ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |

ପ୍ରମ୍ପ୍ଟ ପୋଷ୍ଟ ପାଇଁ ଆମର ସୋସିଆଲ ମିଡିଆକୁ ସବସ୍କ୍ରାଇବ କରନ୍ତୁ |

ଗ୍ରାଉଣ୍ଡବ୍ରେକିଙ୍ଗ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକାଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରିଡ୍ ଯୁଗରେ, ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ମୂଳ ସ୍ତମ୍ଭ ଭାବରେ ଉଭା ହେଲା, ଅନେକ ଅଗ୍ରଗତି ଚଳାଇଲା, ବିଶେଷତ prec ସଠିକତା-ଜଟିଳ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକରେ |ପ୍ରାଥମିକ ସ୍ୱର୍ଗୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ଠାରୁ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଇର୍ଟେରିଆଲ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଯାତ୍ରା ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ପିନପଏଣ୍ଟ ସଠିକତା ପାଇଁ ମାନବିକତାର ଅଦମ୍ୟ ପ୍ରୟାସକୁ ଦର୍ଶାଏ |ଏହି ବିଶ୍ଳେଷଣ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ (FOGs) ର ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଜ୍ଞାନକ technology ଶଳ ଏବଂ ଫାଇବର ଲୁପ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ର ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଅନୁସନ୍ଧାନ କରି INS ର ଜଟିଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଗଭୀର ଭାବରେ ପ୍ରବେଶ କରେ |

ଭାଗ 1: ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) କୁ ଡିସିଫର୍ କରିବା:

ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍ ସହାୟକ ଭାବରେ ଛିଡା ହୋଇଛି, ବାହ୍ୟ ସୂତ୍ରରୁ ନିରପେକ୍ଷ ଭାବରେ ଏକ ଯାନର ସ୍ଥିତି, ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ବେଗକୁ ଗଣନା କରିଥାଏ |ଏହି ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସେନସରକୁ ସୁସଂଗତ କରିଥାଏ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବେଗ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ପାଇଁ ଗଣନାକାରୀ ମଡେଲ ସହିତ ନିରବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଭାବରେ ଏକୀଭୂତ ହୁଏ |

ଏକ ଆର୍କିଟାଇପାଲ୍ INS ତିନୋଟି କାର୍ଡିନାଲ୍ ଉପାଦାନକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:

· ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର: ଏହି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଯାନର ର line ଖ୍ୟ ତ୍ୱରଣକୁ ପଞ୍ଜିକୃତ କରେ, ଗତିକୁ ମାପଯୋଗ୍ୟ ତଥ୍ୟରେ ଅନୁବାଦ କରେ |
ଜିରୋସ୍କୋପ୍: କୋଣାର୍କ ବେଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକୀକୃତ, ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆରିଏଣ୍ଟେସନ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
· କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମଡ୍ୟୁଲ୍: INS ର ସ୍ନାୟୁ କେନ୍ଦ୍ର, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପୋଜିସନାଲ୍ ଆନାଲିଟିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ବହୁମୁଖୀ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ |

ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାଘାତ ପାଇଁ INS ର ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏହାକୁ ପ୍ରତିରକ୍ଷା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ |ଅବଶ୍ୟ, ଏହା 'ଡ୍ରାଇଫ୍' ସହିତ ମୁକାବିଲା କରେ - ଧୀରେ ଧୀରେ ସଠିକତା କ୍ଷୟ, ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପରି ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ସମାଧାନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ଚାଟଫିଲ୍ଡ, 1997) |

ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା |

ଭାଗ 2. ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ର ଅପରେସନ୍ ଡାଇନାମିକ୍ସ:

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ (FOGs) ଆଲୋକର ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସେନ୍ସିଙ୍ଗରେ ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଯୁଗକୁ ସୂଚିତ କରେ |ଏହାର ମୂଳରେ ସଠିକତା ସହିତ, ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଯାନଗୁଡିକର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ FOG ଗୁଡିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |

ସାଗନାକ୍ ପ୍ରଭାବରେ FOG କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଆଲୋକ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଫାଇବର କୋଇଲ୍ ମଧ୍ୟରେ କାଉଣ୍ଟର ଦିଗରେ ଗତି କରେ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଏକ ଫେଜ୍ ସିଫ୍ଟ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ |ଏହି ନ୍ୟୁନାନ୍ସ ମେକାନିଜିମ୍ ସଠିକ୍ କୋଣାର୍କ ବେଗ ମେଟ୍ରିକ୍ସରେ ଅନୁବାଦ କରେ |

ଜରୁରୀ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଗଠିତ:

· ଆଲୋକ ଉତ୍ସ: ଆରମ୍ଭ ବିନ୍ଦୁ, ସାଧାରଣତ a ଏକ ଲେଜର, ସମନ୍ୱିତ ଆଲୋକ ଯାତ୍ରା ଆରମ୍ଭ କରେ |
· ଫାଇବର କୋଇଲ୍ |: ଏକ କୋଇଲ୍ଡ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କଣ୍ଡ୍ୟୁଟ୍, ଆଲୋକର ଗତିପଥକୁ ବ olong ାଇଥାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ସାଗନାକ୍ ପ୍ରଭାବକୁ ବ ifying ାଇଥାଏ |
ଫୋଟୋଡେଟେକ୍ଟର: ଏହି ଉପାଦାନ ଆଲୋକର ଜଟିଳ ହସ୍ତକ୍ଷେପ s ାଞ୍ଚାଗୁଡ଼ିକୁ ବୁ disc ିଥାଏ |

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଅପରେସନ୍ କ୍ରମ |

ଭାଗ :: ଫାଇବର ଲୁପ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ର ମହତ୍ତ୍ୱ:

 

ପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ (PM) ଫାଇବର ଲୁପ୍, FOG ପାଇଁ କ୍ୱିଣ୍ଟେସେନସିଆଲ୍, ଆଲୋକର ଏକ ସମାନ ପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ, ବାଧା ବାଧା ସଠିକତାର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ନିର୍ଣ୍ଣୟକାରୀ |ପୋଲାରାଇଜେସନ୍ ମୋଡ୍ ବିଚ୍ଛେଦ, FOG ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଏବଂ ତଥ୍ୟ ପ୍ରାମାଣିକତାକୁ ମୁକାବିଲା କରି ଏହି ବିଶେଷଜ୍ଞ ଫାଇବରଗୁଡିକ (କେର୍ସି, 1996) |

PM ଫାଇବର ଚୟନ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନିର୍ବାହ, ଶାରୀରିକ ଗୁଣ, ଏବଂ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ସମନ୍ୱୟ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଧେଶିତ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମେଟ୍ରିକ୍ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |

ଭାଗ 4: ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ରମାଣ:

FOG ଏବଂ INS ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ରିଜୋନାନ୍ସ ଖୋଜନ୍ତି, ମାନବ ବିହୀନ ବିମାନ ଚଳାଚଳ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ପରିବେଶର ପୂର୍ବାନୁମାନ ମଧ୍ୟରେ ସିନେମା ସ୍ଥିରତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |ସେମାନଙ୍କର ବିଶ୍ୱସନୀୟତାର ଏକ ପ୍ରମାଣ ହେଉଛି ନାସାର ମାର୍ସ ରୋଭର୍ସରେ ସେମାନଙ୍କର ନିୟୋଜନ, ବିଫଳ-ନିରାପଦ ଅତିରିକ୍ତ ନାଭିଗେସନ୍ (ମାଇମୋନ୍, ଚେଙ୍ଗ୍, ଏବଂ ମ୍ୟାଥିସ୍, 2007) କୁ ସୁଗମ କରିବା |

ମାର୍କେଟ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡିକ ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିଗୁଡିକ ପାଇଁ ଏକ ନୂତନ ସ୍ଥାନ ବିଷୟରେ ଭବିଷ୍ୟବାଣୀ କରେ, ଅନୁସନ୍ଧାନ ଭେକ୍ଟରଗୁଡିକ ସିଷ୍ଟମ ସ୍ଥିରତା, ସଠିକତା ମେଟ୍ରିକ୍ସ ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରା (ମାର୍କେଟସାଣ୍ଡ ମାର୍କେଟସ୍, 2020) କୁ ଦୃ ifying କରିବାକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଛି |

Yaw_Axis_Corrected.svg
ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସମ୍ବାଦ |
ରିଙ୍ଗ୍ ଲେଜର ଜିରୋସ୍କୋପ୍ |

ରିଙ୍ଗ୍ ଲେଜର ଜିରୋସ୍କୋପ୍ |

ସାଗନାକ୍ ପ୍ରଭାବ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ଫାଇବର-ଅପ୍ଟିକ୍-ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍ର ସ୍କିମେଟିକ୍ |

ସାଗନାକ୍ ପ୍ରଭାବ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ଫାଇବର-ଅପ୍ଟିକ୍-ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍ର ସ୍କିମେଟିକ୍ |

ସନ୍ଦର୍ଭ:

  1. ଚାଟଫିଲ୍ଡ, ଏବି, 1997ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ମ ament ଳିକତା |ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ଏରୋନେଟିକ୍ସରେ ଅଗ୍ରଗତି, ଭଲ।174. ରେଷ୍ଟନ୍, ଭିଏ: ଆମେରିକୀୟ ଇନଷ୍ଟିଚ୍ୟୁଟ୍ ଅଫ୍ ଏରୋନେଟିକ୍ସ ଏବଂ ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ।
  2. କେର୍ସି, ଏଡି, ଇତ୍ୟାଦି, 1996. "ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍: 20 ବର୍ଷର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଆଡଭାନ୍ସମେଣ୍ଟ୍" ରେIEEE ର ପ୍ରକ୍ରିୟା,84 (12), ପୃଷ୍ଠା 1830-1834 |
  3. ମାଇମୋନ୍, MW, ଚେଙ୍ଗ୍, Y., ଏବଂ ମ୍ୟାଥିସ୍, L.IEEE ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପତ୍ରିକା,14 (2), ପୃଷ୍ଠା 54-62 |
  4. ମାର୍କେଟସାଣ୍ଡ ମାର୍କେଟସ୍, 2020. "ଗ୍ରେଡ୍, ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ପ୍ରୟୋଗ, ଉପାଦାନ ଏବଂ ଅଞ୍ଚଳ ଦ୍ In ାରା ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମାର୍କେଟ୍ - 2025 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ପୂର୍ବାନୁମାନ।"

 


ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ |:

  • ଆମେ ଏଠାରେ ଘୋଷଣା କରୁଛୁ ଯେ ଆମ ୱେବସାଇଟରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ କିଛି ଚିତ୍ର ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଏବଂ ଉଇକିପିଡ଼ିଆରୁ ଶିକ୍ଷାକୁ ଆଗକୁ ବ information ାଇବା ଏବଂ ସୂଚନା ବାଣ୍ଟିବା ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ସଂଗୃହିତ ହୋଇଛି |ଆମେ ସମସ୍ତ ମୂଳ ସୃଷ୍ଟିକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ବ intellectual ଦ୍ଧିକ ସମ୍ପତ୍ତି ଅଧିକାରକୁ ସମ୍ମାନ କରୁ |ବାଣିଜ୍ୟିକ ଲାଭର କ intention ଣସି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ବିନା ଏହି ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
  • ଯଦି ଆପଣ ବିଶ୍ୱାସ କରନ୍ତି ଯେ କ cop ଣସି ବିଷୟବସ୍ତୁ ଆପଣଙ୍କ କପିରାଇଟ୍ ଉପରେ ଉଲ୍ଲଂଘନ କରେ, ଦୟାକରି ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ |ବ intellectual ଦ୍ଧିକ ସମ୍ପତ୍ତି ନିୟମ ଏବଂ ନିୟମଗୁଡିକର ଅନୁପାଳନକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ପ୍ରତିଛବିଗୁଡିକୁ ଅପସାରଣ କରିବା କିମ୍ବା ଉପଯୁକ୍ତ ଗୁଣବତ୍ତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ସହିତ ଉପଯୁକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଅଧିକ ଆଗ୍ରହୀ |ଆମର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ବଜାୟ ରଖିବା ଯାହା ବିଷୟବସ୍ତୁରେ ସମୃଦ୍ଧ, ନ୍ୟାୟଯୁକ୍ତ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନଙ୍କର ବ intellectual ଦ୍ଧିକ ସମ୍ପତ୍ତି ଅଧିକାରକୁ ସମ୍ମାନ କରେ |
  • ନିମ୍ନଲିଖିତ ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ ଦୟାକରି ଆମ ପାଖରେ ପହଂଚନ୍ତୁ ,email: sales@lumispot.cn।କ any ଣସି ବିଜ୍ଞପ୍ତି ପାଇବା ପରେ ଆମେ ତୁରନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ପ୍ରତିଶ୍ରୁତି ଦେଇଥାଉ ଏବଂ ଏହିପରି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନରେ 100% ସହଯୋଗ ନିଶ୍ଚିତ କରିବୁ |

ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର -18-2023 |