ଯୁଗାନ୍ତକାରୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଅଗ୍ରଗତି ସମୟରେ, ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ମୂଳଦୁଆ ସ୍ତମ୍ଭ ଭାବରେ ଉଭା ହୋଇଥିଲା, ବିଶେଷକରି ସଠିକତା-ସଙ୍କଟପୂର୍ଣ୍ଣ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ ଅନେକ ଉନ୍ନତି ଆଣିଥିଲା। ପ୍ରାଥମିକ ଆକାଶୀୟ ନାଭିଗେସନ୍ ରୁ ସୁସଂସ୍କୃତ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ (INS) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଯାତ୍ରା ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ସଠିକତା ପାଇଁ ମାନବତାର ଅଦମ୍ୟ ପ୍ରୟାସକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ। ଏହି ବିଶ୍ଳେଷଣ INS ର ଜଟିଳ ଯାନ୍ତ୍ରିକିର ଗଭୀର ଅନୁସନ୍ଧାନ କରେ, ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ (FOGs) ର ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ଫାଇବର ଲୁପ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ଧ୍ରୁବୀକରଣର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଅନୁସନ୍ଧାନ କରେ।

ଭାଗ ୧: ଇନର୍ସିଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) ର ଡିସିଫରିଂ:

ଇନର୍ସିଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ ସହାୟକ ଭାବରେ ଠିଆ ହୁଏ, ଯାହା ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତଠାରୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ଏକ ଯାନର ସ୍ଥିତି, ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ବେଗକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗଣନା କରେ। ଏହି ସିଷ୍ଟମ୍ ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ସମନ୍ୱିତ କରେ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବେଗ, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପାଇଁ ଗଣନା ମଡେଲ ସହିତ ନିର୍ବିଘ୍ନରେ ସଂଯୋଜିତ କରେ।

ଏକ ଆର୍କିଟାଇପାଲ୍ INS ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନକୁ ଧାରଣ କରିଥାଏ:

· ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଯନ୍ତ୍ର: ଏହି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଯାନର ରେଖୀୟ ତ୍ୱରଣ ପଞ୍ଜୀକୃତ କରନ୍ତି, ଗତିକୁ ମାପଯୋଗ୍ୟ ତଥ୍ୟରେ ପରିଣତ କରନ୍ତି।
· ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍: କୋଣୀୟ ବେଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପାଇଁ ଅଭିନ୍ନ, ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସିଷ୍ଟମ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
· କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମଡ୍ୟୁଲ୍: INS ର ସ୍ନାୟୁ କେନ୍ଦ୍ର, ବାସ୍ତବ-ସମୟ ସ୍ଥିତିଗତ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ବହୁମୁଖୀ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ।

ବାହ୍ୟ ବାଧା ପ୍ରତି INS ର ପ୍ରତିରୋଧକ ଶକ୍ତି ଏହାକୁ ପ୍ରତିରକ୍ଷା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ। ତଥାପି, ଏହା 'ଡ୍ରିଫ୍ଟ' ସହିତ ସଂଘର୍ଷ କରେ - ଏକ ଧୀରେ ଧୀରେ ସଠିକତା କ୍ଷୟ, ଯାହା ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଭଳି ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ସମାଧାନର ଆବଶ୍ୟକତା ସୃଷ୍ଟି କରେ (ଚାଟଫିଲ୍ଡ, 1997)।