LiDARର ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ

LiDAR ର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ, ଚିହ୍ନଟ ପରିସର, ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର (FOV), ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା, କୋଣୀୟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ, ପଏଣ୍ଟ ରେଟ୍, ବିମ୍ ସଂଖ୍ୟା, ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର, ଆଉଟପୁଟ୍ ପାରାମିଟର, IP ରେଟିଂ, ଶକ୍ତି, ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ, ଲେଜର ନିର୍ଗମନ ମୋଡ୍ (ଯାନ୍ତ୍ରିକ/କଠିନ-ଅବସ୍ଥା), ଏବଂ ଜୀବନକାଳ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। LiDAR ର ସୁବିଧା ଏହାର ବ୍ୟାପକ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତାରେ ସ୍ପଷ୍ଟ। ତଥାପି, ଅତ୍ୟଧିକ ପାଣିପାଗ କିମ୍ବା ଧୂଆଁମୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ ପାଏ, ଏବଂ ଏହାର ଉଚ୍ଚ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ ପରିମାଣ ଯଥେଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟରେ ଆସିଥାଏ।

◼ ଲେଜର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ:

3D ଇମେଜିଂ LiDAR ପାଇଁ ସାଧାରଣ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ହେଉଛି 905nm ଏବଂ 1550nm।୧୫୫୦nm ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ LiDAR ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକବର୍ଷା ଏବଂ କୁହୁଡ଼ି ମାଧ୍ୟମରେ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ଏବଂ ପ୍ରବେଶକୁ ବୃଦ୍ଧି କରି ଅଧିକ ଶକ୍ତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। 905nm ର ପ୍ରାଥମିକ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସିଲିକନ୍ ଦ୍ୱାରା ଏହାର ଅବଶୋଷଣ, ଯାହା ସିଲିକନ୍-ଆଧାରିତ ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ 1550nm ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟର ଅପେକ୍ଷା ଶସ୍ତା କରିଥାଏ।
◼ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର:

LiDARର ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର, ବିଶେଷକରି ଏହା ପୂରଣ କରେ କି ନାହିଁଶ୍ରେଣୀ ୧ ମାନଦଣ୍ଡ, ଲେଜର ବିକିରଣର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଏବଂ ଅବଧିକୁ ବିଚାର କରି ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଲେଜର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।
ଚିହ୍ନଟ ପରିସର: LiDAR ର ପରିସର ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳର ପ୍ରତିଫଳନ ସହିତ ଜଡିତ। ଅଧିକ ପ୍ରତିଫଳନ ପରିସରକୁ ଅଧିକ ଦୂରତା ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯେତେବେଳେ କମ ପ୍ରତିଫଳନ ପରିସରକୁ ଛୋଟ କରିଥାଏ।
◼ ପସନ୍ଦ:

LiDAR ର ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଉଭୟ ଭୂସମାନ୍ତର ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ କୋଣକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ 360-ଡିଗ୍ରୀ ଭୂସମାନ୍ତର FOV ଥାଏ।
◼ କୋଣୀୟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ:

ଏଥିରେ ଭୂଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ମୋଟର-ଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଯୋଗୁଁ ଉଚ୍ଚ ଭୂଲମ୍ବ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ହାସଲ କରିବା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସହଜ, ପ୍ରାୟତଃ 0.01-ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ତର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିଥାଏ। ଭୂଲମ୍ବ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ଜ୍ୟାମିତିକ ଆକାର ଏବଂ ନିର୍ଗମକଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବସ୍ଥା ସହିତ ଜଡିତ, ସାଧାରଣତଃ 0.1 ରୁ 1 ଡିଗ୍ରୀ ମଧ୍ୟରେ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ସହିତ।
◼ ପଏଣ୍ଟ ହାର:

ଏକ LiDAR ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ନିର୍ଗତ ଲେଜର ପଏଣ୍ଟ ସଂଖ୍ୟା ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଦଶରୁ ଲକ୍ଷ ପଏଣ୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ହୋଇଥାଏ।
◼ବିମ୍ ସଂଖ୍ୟା:

ମଲ୍ଟି-ବିମ୍ LiDAR ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଏକାଧିକ ଲେଜର ଏମିଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏକାଧିକ ସ୍କାନିଂ ବିମ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଉପଯୁକ୍ତ ସଂଖ୍ୟା ବିମ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆଲଗୋରିଦମର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଅଧିକ ବିମ୍ ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶଗତ ବର୍ଣ୍ଣନା ପ୍ରଦାନ କରେ, ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭାବରେ ଆଲଗୋରିଦମିକ୍ ଚାହିଦାକୁ ହ୍ରାସ କରେ।
◼ଆଉଟପୁଟ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ:

ଏଥିରେ ସ୍ଥାନ (3D), ଗତି (3D), ଦିଗ, ସମୟ ଷ୍ଟାମ୍ପ (କିଛି LiDAR ରେ), ଏବଂ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରତିଫଳନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
◼ ଜୀବନକାଳ:

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହେଉଥିବା LiDAR ସାଧାରଣତଃ କିଛି ହଜାର ଘଣ୍ଟା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ କଠିନ-ଅବସ୍ଥା LiDAR 100,000 ଘଣ୍ଟା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିପାରେ।
◼ ଲେଜର ନିର୍ଗମନ ମୋଡ୍:

ପାରମ୍ପରିକ LiDAR ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକାରୀ ଗଠନ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା କ୍ଷୟ ହେବାର ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ, ଯାହା ଜୀବନକାଳକୁ ସୀମିତ କରିଥାଏ।କଠିନ ଅବସ୍ଥାFlash, MEMS, ଏବଂ Phased Array ପ୍ରକାର ସମେତ LiDAR ଅଧିକ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦାନ କରେ।