ରେଞ୍ଜିଂ, ଯୋଗାଯୋଗ, ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ରିମୋଟ୍ ସେନ୍ସିଂ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଲେଜର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କ୍ରମଶଃ ବ୍ୟାପକ ହେବା ସହିତ, ଲେଜର ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକର ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ଏବଂ ଏନକୋଡିଂ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ ବିବିଧ ଏବଂ ସୁଦୃଢ଼ ହୋଇଛି। ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା, ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ତଥ୍ୟ ପରିବହନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ, ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନେ ବିଭିନ୍ନ ଏନକୋଡିଂ କୌଶଳ ବିକଶିତ କରିଛନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ପ୍ରିସିସନ୍ ରିପିଟିସନ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (PRF) କୋଡ୍, ଭେରିଏବଲ୍ ପଲ୍ସ ଇଣ୍ଟରଭାଲ୍ କୋଡ୍ ଏବଂ ପଲ୍ସ କୋଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (PCM) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଏହି ଲେଖାଟି ଏହି ସାଧାରଣ ଲେଜର ଏନକୋଡିଂ ପ୍ରକାରଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି, ବୈଷୟିକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ବୁଝିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଗଭୀର ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରେ।
୧. ପ୍ରିସିସନ୍ ରିପିଟିସନ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କୋଡ୍ (PRF କୋଡ୍)
①ବୈଷୟିକ ନୀତି
PRF କୋଡ୍ ହେଉଛି ଏନକୋଡିଂର ଏକ ପଦ୍ଧତି ଯାହା ଏକ ସ୍ଥିର ପୁନରାବୃତ୍ତି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରସାରିତ କରେ (ଯଥା, 10 kHz, 20 kHz)। ଲେଜର ରେଞ୍ଜିଂ ସିଷ୍ଟମରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଫେରସ୍ତ ପଲ୍ସକୁ ଏହାର ସଠିକ ନିର୍ଗମନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଉପରେ ଆଧାର କରି ପୃଥକ କରାଯାଏ, ଯାହା ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା କଡ଼ା ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ।
②ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ କମ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଖର୍ଚ୍ଚ
କ୍ଷୁଦ୍ର-ପରିସର ମାପ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରତିଫଳନ ଲକ୍ଷ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ
ପାରମ୍ପରିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଘଣ୍ଟା ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିବା ସହଜ
ବିପଦ ହେତୁ ଜଟିଳ ପରିବେଶ କିମ୍ବା ବହୁ-ଲକ୍ଷ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ କମ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ“ବହୁ-ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରତିଧ୍ୱନି"ହସ୍ତକ୍ଷେପ
③ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି
ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର, ଏକକ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଦୂରତା ମାପ ଉପକରଣ, ଶିଳ୍ପ ନିରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରଣାଳୀ
୨. ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପଲ୍ସ ଇଣ୍ଟରଭାଲ୍ କୋଡ୍ (ରାଣ୍ଡମ୍ କିମ୍ବା ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପଲ୍ସ ଇଣ୍ଟରଭାଲ୍ କୋଡ୍)
①ବୈଷୟିକ ନୀତି
ଏହି ଏନକୋଡିଂ ପଦ୍ଧତି ଲେଜର ପଲ୍ସ ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ବ୍ୟବଧାନକୁ ସ୍ଥିର କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ ଅନିୟମିତ କିମ୍ବା ସୁଡୋ-ରାଣ୍ଡମ୍ (ଯଥା, ଏକ ସୁଡୋ-ରାଣ୍ଡମ୍ କ୍ରମ ଜେନେରେଟର ବ୍ୟବହାର କରି) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଏହି ଅନିୟମିତତା ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ କରିବାରେ ଏବଂ ବହୁପଥ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ କମ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
②ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା।
ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଭୂତ ପ୍ରତିଧ୍ୱନିକୁ ଦମନ କରେ
ଅଧିକ ଡିକୋଡିଂ ଜଟିଳତା, ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ପ୍ରୋସେସର ଆବଶ୍ୟକ
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ରେଞ୍ଜିଂ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଟାର୍ଗେଟ୍ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ
③ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି
LiDAR ସିଷ୍ଟମ, କାଉଣ୍ଟର-UAV/ସୁରକ୍ଷା ମନିଟରିଂ ସିଷ୍ଟମ, ସାମରିକ ଲେଜର ରେଞ୍ଜିଂ ଏବଂ ଟାର୍ଗେଟ ଆଇଡେଣ୍ଟିଫିକେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ
3. ପଲ୍ସ କୋଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (PCM କୋଡ୍)
①ବୈଷୟିକ ନୀତି
PCM ହେଉଛି ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ କୌଶଳ ଯେଉଁଠାରେ ଆନାଲଗ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ନମୁନା, ପରିମାଣୀକରଣ ଏବଂ ବାଇନାରୀ ରୂପରେ ଏନକୋଡ୍ କରାଯାଇଥାଏ। ଲେଜର ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରଣାଳୀରେ, ସୂଚନା ପ୍ରସାରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ PCM ତଥ୍ୟକୁ ଲେଜର ପଲ୍ସ ମାଧ୍ୟମରେ ବହନ କରାଯାଇପାରିବ।
②ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
ସ୍ଥିର ପରିବହନ ଏବଂ ଦୃଢ଼ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତିରୋଧ
ଅଡିଓ, କମାଣ୍ଡ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସୂଚନା ପଠାଇବାରେ ସକ୍ଷମ।
ରିସିଭରରେ ସଠିକ୍ ଡିକୋଡିଂ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଘଣ୍ଟା ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ ଆବଶ୍ୟକ।
ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମଡ୍ୟୁଲେଟର ଏବଂ ଡିମୋଡୁଲେଟରର ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି
③ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି
ଲେଜର ଯୋଗାଯୋଗ ଟର୍ମିନାଲ (ଯଥା, ମୁକ୍ତ ସ୍ଥାନ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରଣାଳୀ), କ୍ଷେପଣାସ୍ତ୍ର/ଅଭ୍ୟାନ ପାଇଁ ଲେଜର ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଲେଜର ଟେଲିମେଟ୍ରି ପ୍ରଣାଳୀରେ ତଥ୍ୟ ଫେରସ୍ତ
୪. ନିଷ୍କର୍ଷ
ଯେପରି“ମସ୍ତିଷ୍କ"ଲେଜର ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକର, ଲେଜର ଏନକୋଡିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ସୂଚନା କିପରି ପ୍ରସାରିତ ହୁଏ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ କେତେ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ମୌଳିକ PRF କୋଡ୍ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଉନ୍ନତ PCM ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଏନକୋଡିଂ ସ୍କିମର ପସନ୍ଦ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍ ଲେଜର ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଛି।
ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଏନକୋଡିଂ ପଦ୍ଧତି ଚୟନ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସ୍ତର, ଲକ୍ଷ୍ୟ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ପାୱାର ବ୍ୟବହାରର ବ୍ୟାପକ ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ସହରାଞ୍ଚଳ 3D ମଡେଲିଂ ପାଇଁ ଏକ LiDAR ସିଷ୍ଟମ ନିର୍ମାଣ କରିବା, ତେବେ ଦୃଢ଼ ଆଣ୍ଟି-ଜାମିଂ କ୍ଷମତା ସହିତ ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପଲ୍ସ ଇଣ୍ଟରଭାଲ କୋଡ୍ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ। ସରଳ ଦୂରତା ମାପ ଉପକରଣ ପାଇଁ, ଏକ ସଠିକତା ପୁନରାବୃତ୍ତି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କୋଡ୍ ଯଥେଷ୍ଟ ହୋଇପାରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ-୧୨-୨୦୨୫