
ELRF-F21 ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ଲେଜର ରେଞ୍ଜିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଯାହା Lumispot ର ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକଶିତ 1535nm ଏର୍ବିୟମ୍ ଲେଜର ଉପରେ ଆଧାରିତ। ଏହା ≥6km(@large building) ସର୍ବାଧିକ ରେଞ୍ଜିଂ ଦୂରତା ସହିତ ଏକ ସିଙ୍ଗଲ୍-ପଲ୍ସ ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ (TOF) ରେଞ୍ଜିଂ ପଦ୍ଧତି ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏକ ଲେଜର, ଟ୍ରାନ୍ସମିଟିଂ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ରିସିଭିଙ୍ଗ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡରେ ଗଠିତ, ଏହା ଏକ TTL ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ। ଏହା ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପରୀକ୍ଷଣ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱିତୀୟ ବିକାଶକୁ ସହଜ କରିଥାଏ। ଏହା ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ଆଘାତ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଶ୍ରେଣୀ 1 ଆଖି ସୁରକ୍ଷା ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଗଠନମୂଳକ ଗଠନ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ
LSP-LRS-0510F ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡରରେ ଏକ ଲେଜର, ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟିଂ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ, ଏକ ଗ୍ରହଣକାରୀ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ ଥାଏ। ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଅଟେ:
ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ
କ) ଏକକ ପରିସର ଏବଂ ନିରନ୍ତର ପରିସର;
ଖ) ରେଞ୍ଜ ଷ୍ଟ୍ରୋବ୍, ଆଗ ଏବଂ ପଛ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସୂଚକ;
ଗ) ଆତ୍ମ-ପରୀକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟ।
ଲେଜର ରେଞ୍ଜିଂ, ପ୍ରତିରକ୍ଷା, ଲକ୍ଷ୍ୟ ଏବଂ ଟାର୍ଗେଟିଂ, UAV ଦୂରତା ସେନ୍ସର, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ରେକନିସାନ୍ସ, ରାଇଫଲ୍ ଷ୍ଟାଇଲ୍ LRF ମଡ୍ୟୁଲ୍, UAV ଉଚ୍ଚତା ପୋଜିସନିଂ, UAV 3D ମ୍ୟାପିଂ, LiDAR (ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ରେଞ୍ଜିଂ) ରେ ବ୍ୟବହୃତ।
● ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରେଞ୍ଜିଂ ଡାଟା କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଲଗୋରିଦମ: ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ସୂକ୍ଷ୍ମ କାଲିବ୍ରେସନ୍
● ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ରେଞ୍ଜିଂ ପଦ୍ଧତି: ସଠିକ୍ ମାପ, ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ।
● କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଡିଜାଇନ୍: ଦକ୍ଷ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
● ଚରମ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତା: ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ତାପ ଅପଚୟ, ନିଶ୍ଚିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
● କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍, ବହନ କରିବାକୁ କୌଣସି ବୋଝ ନାହିଁ
| ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟର |
| ଆଖି-ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର | କ୍ଲାସଲ୍ |
| ଲେଜର୍ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ | ୧୫୩୫±୫ନାମି |
| ଲେଜର୍ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି | ≤0.6ମିଲିରାଡ |
| ରିସିଭର୍ ଆପର୍ଚର୍ | Φ୧୬ ମିମି |
| ସର୍ବାଧିକ ପରିସର | ≥6km (@ବଡ଼ ଲକ୍ଷ୍ୟ: ନିର୍ମାଣ) |
| ≥5 କିମି (@ଯାନବାହନ: 2.3 ମି × 2.3 ମି) | |
| ≥3 କିମି (@ବ୍ୟକ୍ତି:1.7ମି×0.5ମି) | |
| ସର୍ବନିମ୍ନ ପରିସର | ≤୧୫ ମି |
| ପରିସର ସଠିକତା | ≤±1ମି |
| ମାପର ଆବୃତ୍ତି | ୧~୧୦ହର୍ଜ |
| ରେଞ୍ଜ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ | ≤30 ମି |
| ରଙ୍ଗିଙ୍ଗ ସଫଳତାର ସମ୍ଭାବନା | ≥୯୮% |
| ମିଥ୍ୟା-ଆଲାର୍ମ ହାର | ≤୧% |
| ଡାଟା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | RS422 ସିରିଏଲ୍, CAN (TTL ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ | ଡିସି ୫~୨୮ଭି |
| ହାରାହାରି ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ≤1W @ 5V (1Hz ଅପରେସନ୍) |
| ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ≤3W@5V |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡ-ବାଏ ପାୱାର ବ୍ୟବହାର | ≤0.2ୱାଟ |
| ଫର୍ମ ଫ୍ୟାକ୍ଟର / ପରିମାପ | ≤୫୦ମିମି×୨୩ମିମି×୩୩.୫ମି |
| ଓଜନ | ≤୪୦ ଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା | -୪୦℃~+୬୦℃ |
| ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ତାପମାତ୍ରା | -୫୫℃~+୭୦℃ |
| ପ୍ରଭାବ ପକାଇବା | >୭୫ ଗ୍ରାମ @ ୬ ମିଲିସେକେଣ୍ଡ |
| ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ | ତଥ୍ୟସିଟ୍ |
ଟିପ୍ପଣୀ:
ଦୃଶ୍ୟମାନତା ≥୧୦ କିମି, ଆର୍ଦ୍ରତା ≤୭୦%
ବଡ଼ ଲକ୍ଷ୍ୟ: ଲକ୍ଷ୍ୟ ଆକାର ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ଅପେକ୍ଷା ବଡ଼।