
ELRF-C16 ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଯାହା 1535nm ଏର୍ବିୟମ୍ ଲେଜର ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏବଂ Lumispot ଦ୍ୱାରା ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ବିକଶିତ। ଏହା ସିଙ୍ଗଲ୍ ପଲ୍ସ TOF ରେଞ୍ଜିଂ ମୋଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ମାପ ପରିସର ≥5km(@large building) ଅଛି। ଏହା ଲେଜର, ଟ୍ରାନ୍ସମିଟିଂ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ରିସିଭ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଏବଂ TTL/RS422 ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ। ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପରୀକ୍ଷଣ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଦ୍ୱିତୀୟ ଥର ବିକଶିତ କରିବା ସୁବିଧାଜନକ। ଏଥିରେ ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା। ଉଚ୍ଚ ପ୍ରଭାବ ପ୍ରତିରୋଧ, ପ୍ରଥମ ଶ୍ରେଣୀର ଆଖି ସୁରକ୍ଷା, ଇତ୍ୟାଦି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି, ଏବଂ ଏହାକୁ ହାତରେ ଧରିଥିବା, ଯାନବାହନ-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍, ପଡ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଉପକରଣରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ।
ରେଞ୍ଜିଂ କ୍ଷମତା
ଦୃଶ୍ୟମାନତା ପରିସ୍ଥିତିରେ ଦୃଶ୍ୟମାନତା 12 କିମିରୁ କମ୍ ନୁହେଁ, ଆର୍ଦ୍ରତା <80%:
≥5 କିଲୋମିଟର ଦୂରତା ବିଶିଷ୍ଟ ବଡ଼ ଲକ୍ଷ୍ୟ (କୋଠା) ପାଇଁ;
ଯାନବାହାନ ପାଇଁ (2.3mx2.3m ଲକ୍ଷ୍ୟ, ବିସ୍ତାରିତ ପ୍ରତିଫଳନ ≥0.3) ଦୂରତା ≥3.2km;
କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ (୧.୭୫ମିx୦.୫ମି ଟାର୍ଗେଟ ପ୍ଲେଟ୍ ଟାର୍ଗେଟ, ବିସ୍ତାରିତ ପ୍ରତିଫଳନ ≥୦.୩) ଦୂରତା ≥୨କିମି;
UAV ପାଇଁ (0.2mx0.3m ଟାର୍ଗେଟ, ବିସ୍ତାରିତ ପ୍ରତିଫଳନ 0.3) ଦୂରତା ≥1km।
ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଗୁଣବତ୍ତା:
ଏହା 1535nm±5nm ର ସଠିକ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଏହାର ସର୍ବନିମ୍ନ ଲେଜର ବିଚ୍ୟୁତି ≤0.6mrad ଅଟେ।
ରେଞ୍ଜିଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 1~10Hz ମଧ୍ୟରେ ଆଡଜଷ୍ଟଯୋଗ୍ୟ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ≤±1m (RMS) ର ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା ହାସଲ କରେ ଯାହା ≥98% ସଫଳତା ହାର ସହିତ।
ଏହା ମଲ୍ଟି-ଟାର୍ଗେଟ୍ ପରିସ୍ଥିତିରେ ≤30m ର ଉଚ୍ଚ-ପରିସରର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା:
ଏହାର ଶକ୍ତିଶାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସତ୍ତ୍ୱେ, ଏହା ଶକ୍ତି-ଦକ୍ଷ ଏବଂ ହାରାହାରି ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରେ ଏହାର ଛୋଟ ଆକାର (≤48mm×21mm×31mm) ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନ ଏହାକୁ ବିଭିନ୍ନ ସିଷ୍ଟମରେ ସଂହତ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ।
ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ:
ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରାରେ (-40℃ ରୁ +70℃) କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଏହାର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଭୋଲଟେଜ ପରିସର ସୁସଙ୍ଗତତା (DC 5V ରୁ 28V) ରହିଛି।
ସମନ୍ୱୟ:
ମଡ୍ୟୁଲ୍ରେ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ଏକ TTL/RS422 ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ଏବଂ ସହଜ ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ELRF-C16 ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ, ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ବୃତ୍ତିଗତମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ, ଯାହା ଉନ୍ନତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ। ଦୂରତା ମାପ ସମାଧାନ ପାଇଁ ଆମର ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ସୂଚନା ପାଇଁ Lumispot ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ।
ଲେଜର ରେଞ୍ଜିଂ, ପ୍ରତିରକ୍ଷା, ଲକ୍ଷ୍ୟ ଏବଂ ଟାର୍ଗେଟିଂ, UAV ଦୂରତା ସେନ୍ସର, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ରେକନିସାନ୍ସ, ରାଇଫଲ୍ ଷ୍ଟାଇଲ୍ LRF ମଡ୍ୟୁଲ୍, UAV ଉଚ୍ଚତା ପୋଜିସନିଂ, UAV 3D ମ୍ୟାପିଂ, LiDAR (ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ରେଞ୍ଜିଂ) ରେ ବ୍ୟବହୃତ।
● ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ରେଞ୍ଜିଂ ଡାଟା କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଲଗୋରିଦମ: ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ସୂକ୍ଷ୍ମ କାଲିବ୍ରେସନ୍
● ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ରେଞ୍ଜିଂ ପଦ୍ଧତି: ସଠିକ୍ ମାପ, ରେଞ୍ଜିଂ ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ।
● କମ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଡିଜାଇନ୍: ଦକ୍ଷ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
● ଚରମ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତା: ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ତାପ ଅପଚୟ, ନିଶ୍ଚିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
● କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍, ବହନ କରିବାକୁ କୌଣସି ବୋଝ ନାହିଁ
| ଆଇଟମ୍ | ପାରାମିଟର |
| ଆଖି-ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର | କ୍ଲାସଲ୍ |
| ଲେଜର୍ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ | ୧୫୩୫±୫ନାମି |
| ଲେଜର୍ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି | ≤0.6ମିଲିରାଡ |
| ରିସିଭର୍ ଆପର୍ଚର୍ | Φ୧୬ ମିମି |
| ସର୍ବାଧିକ ପରିସର | ≥5 କିମି (ବଡ଼ ଲକ୍ଷ୍ୟ: କୋଠା) |
| ≥୩.୨ କିମି (ଯାନବାହନ:୨.୩ ମିଟର ×୨.୩ ମିଟର) | |
| ≥2କିମି (ବ୍ୟକ୍ତି:1.7ମି×0.5ମି) | |
| ≥୧ କିମି (UAV:୦.୨ମି×୦.୩ମି) | |
| ସର୍ବନିମ୍ନ ପରିସର | ≤୧୫ ମି |
| ପରିସର ସଠିକତା | ≤±1ମି |
| ମାପର ଆବୃତ୍ତି | ୧~୧୦ହର୍ଜ |
| ରେଞ୍ଜ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ | ≤30 ମି |
| ରଙ୍ଗିଙ୍ଗ ସଫଳତାର ସମ୍ଭାବନା | ≥୯୮% |
| ମିଥ୍ୟା-ଆଲାର୍ମ ହାର | ≤୧% |
| ଡାଟା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | RS422 ସିରିଏଲ୍, CAN (TTL ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ | ଡିସି୫~୨୮ଭି |
| ହାରାହାରି ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ≤0.8W @5V (1Hz ଅପରେସନ୍) |
| ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର | ≤3ୱାଟ |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡ-ବାଏ ପାୱାର ବ୍ୟବହାର | ≤0.2ୱାଟ |
| ଫର୍ମ ଫ୍ୟାକ୍ଟର / ପରିମାପ | ≤୪୮ମିମି×୨୧ମିମି×୩ଲିମିମି |
| ଓଜନ | ୩୩ ଗ୍ରାମ±୧ ଗ୍ରାମ |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା | -୪୦℃~+୭୦℃ |
| ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ତାପମାତ୍ରା | -୫୫℃~+୭୫℃ |
| ପ୍ରଭାବ ପକାଇବା | >୭୫ଗ୍ରାମ @ ୬ମିଲିସେକେଣ୍ଡ (୧୦୦୦ଗ୍ରାମ/୧ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ଇଚ୍ଛାଧୀନ) |
| ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ | ତଥ୍ୟସିଟ୍ |
ଟିପ୍ପଣୀ:
ଦୃଶ୍ୟମାନତା ≥୧୦ କିମି, ଆର୍ଦ୍ରତା ≤୭୦%
ବଡ଼ ଲକ୍ଷ୍ୟ: ଲକ୍ଷ୍ୟ ଆକାର ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ଅପେକ୍ଷା ବଡ଼।