ଜଡ଼ତା ମାର୍ଗଦର୍ଶନର ମୂଳ ଉପାଦାନ:ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ସହିତ ପରିଚୟ

ଜଡ଼ତାମୂଳକ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ବହୁତ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷମତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରିଥିବା ଏପରି ଏକ ଉପାଦାନ ହେଉଛି ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ (FOG)। FOG ହେଉଛି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସେନ୍ସର ଯାହା ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ସଠିକତା ସହିତ ବାହକର କୋଣୀୟ ବେଗ ମାପିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ।

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ଅପରେସନ୍

FOGs Sagnac ପ୍ରଭାବର ନୀତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ଦୁଇଟି ପୃଥକ ପଥରେ ବିଭକ୍ତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ଏକ କୁଣ୍ଡଳିତ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଲୁପ୍ ସହିତ ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଯାତ୍ରା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଯେତେବେଳେ FOG ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ବାହକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଦୁଇଟି ବିମ୍ ମଧ୍ୟରେ ଯାତ୍ରା ସମୟର ପାର୍ଥକ୍ୟ ବାହକଙ୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର କୋଣୀୟ ବେଗ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ହୋଇଥାଏ। ଏହି ସମୟ ବିଳମ୍ବ, ଯାହାକୁ Sagnac ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଭାବରେ ଜଣାଯାଏ, ତା'ପରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଏ, ଯାହା FOG କୁ ବାହକଙ୍କ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ସଠିକ୍ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ।

ଏକ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ନୀତିରେ ଏକ ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟରରୁ ଆଲୋକର ଏକ ବିମ୍ ନିର୍ଗତ ହେବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏହି ଆଲୋକ ବିମ୍ ଏକ କପଲର୍ ମଧ୍ୟ ଦେଇ ଯାଏ, ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବେଶ କରେ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରସ୍ଥାନ କରେ। ଏହା ପରେ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଲୁପ୍ ଦେଇ ଯାତ୍ରା କରେ। ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରୁ ଆସୁଥିବା ଦୁଇଟି ଆଲୋକ ବିମ୍ ଲୁପ୍ ରେ ପ୍ରବେଶ କରେ ଏବଂ ଚାରିପାଖରେ ପରିକ୍ରମା କରିବା ପରେ ଏକ ସୁସଙ୍ଗତ ସୁପରପୋଜିସନ୍ ସମାପ୍ତ କରେ। ଫେରୁଥିବା ଆଲୋକ ଏକ ଆଲୋକ-ନିର୍ଗତ ଡାୟୋଡ୍ (LED) ପୁନଃ ପ୍ରବେଶ କରେ, ଯାହା ଏହାର ତୀବ୍ରତା ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯଦିଓ ଏକ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ନୀତି ସରଳ ମନେହୁଏ, ଦୁଇଟି ଆଲୋକ ବିମ୍ ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ଲମ୍ବକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା କାରକଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂର କରିବାରେ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ରହିଛି। ଏହା ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ବିକାଶରେ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଥିବା ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ।

1: ସୁପରଲୁମିନେସେଣ୍ଟ ଡାୟୋଡ୍           ୨: ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟର ଡାୟୋଡ୍

୩. ଆଲୋକ ଉତ୍ସ କପଲର୍           4.ଫାଇବର ରିଙ୍ଗ କପଲର            ୫. ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବର ରିଙ୍ଗ

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ଲାଭ

FOG ଗୁଡ଼ିକ ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଜଡ଼ତା ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅମୂଲ୍ୟ କରିଥାଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ଅସାଧାରଣ ସଠିକତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପାଇଁ ପ୍ରସିଦ୍ଧ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଜାଇରୋ ପରି, FOG ଗୁଡ଼ିକର କୌଣସି ଗତିଶୀଳ ଅଂଶ ନାହିଁ, ଯାହା ଘଷିବା ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିବାର ବିପଦକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଏହା ସହିତ, ଏଗୁଡ଼ିକ ଆଘାତ ଏବଂ କମ୍ପନ ପ୍ରତି ପ୍ରତିରୋଧୀ, ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଏବଂ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପ୍ରୟୋଗ ଭଳି ଦାବିପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଏଗୁଡ଼ିକୁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ।

ଇନର୍ସିଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍‌ରେ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍‌ର ସମନ୍ୱୟ

ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ହେତୁ ଜଡ଼ତା ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ କ୍ରମଶଃ FOGଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରୁଛନ୍ତି। ଏହି ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ସଠିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କୋଣୀୟ ବେଗ ମାପ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ବିଦ୍ୟମାନ ଜଡ଼ତା ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ FOGଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରି, ଅପରେଟରମାନେ ଉନ୍ନତ ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତାରୁ ଲାଭ ପାଇପାରିବେ, ବିଶେଷକରି ଯେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ।

ଜଡ଼ତାମୂଳକ ନାଭିଗେସନ୍‌ରେ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ପ୍ରୟୋଗ

FOGs ର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତି ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରୟୋଗକୁ ବିସ୍ତାର କରିଛି। ମହାକାଶ ଏବଂ ବିମାନ ଚଳାଚଳ କ୍ଷେତ୍ରରେ, FOG-ସଜ୍ଜିତ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ବିମାନ, ଡ୍ରୋନ୍ ଏବଂ ମହାକାଶଯାନ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସାମୁଦ୍ରିକ ନାଭିଗେସନ୍, ଭୂତାତ୍ତ୍ୱିକ ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପର ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ପ୍ରକାର

ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ବିନ୍ୟାସରେ ଆସିଥାଏ, ଯେଉଁଥିରୁ ବର୍ତ୍ତମାନ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ପ୍ରମୁଖ ହେଉଛିବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଧ୍ରୁବୀକରଣ-ବଜାୟ ରଖୁଥିବା ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍। ଏହି ଜାଇରୋସ୍କୋପର ମୂଳ ଭାଗରେ ଅଛିଧ୍ରୁବୀକରଣ-ବଜାୟ ରଖୁଥିବା ଫାଇବର ଲୁପ୍, ଧ୍ରୁବୀକରଣ-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଫାଇବର ଏବଂ ଏକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ଢାଞ୍ଚା ସହିତ ଗଠିତ। ଏହି ଲୁପ୍ ନିର୍ମାଣରେ ଏକ ଚାରିଗୁଣ ସମସମ ୱିଣ୍ଡିଂ ପଦ୍ଧତି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହାକୁ ଏକ ଅନନ୍ୟ ସିଲିଂ ଜେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ପରିପୂରକ କରାଯାଇ ଏକ କଠିନ-ଅବସ୍ଥା ଫାଇବର ଲୁପ୍ କଏଲ ଗଠନ କରାଯାଏ।