ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପକରଣ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ, ଡ୍ରୋନ୍, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ମଡ୍ୟୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗମନ ଏବଂ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଗ୍ରହଣ କରି ବସ୍ତୁ ଏବଂ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପ କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ, ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରକ ଯାହା ସିଧାସଳଖ ମାପ ସଠିକତା, ମାପ ପରିସର ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିର ପସନ୍ଦକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।
୧. ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିର ମୌଳିକ ଧାରଣା
ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସେହି କୋଣକୁ ବୁଝାଏ ଯେଉଁଠାରେ ଲେଜର ବିମ୍ ଲେଜର ଏମିଟର୍ ଠାରୁ ଦୂରକୁ ଯାତ୍ରା କରିବା ସମୟରେ କ୍ରସ୍-ସେକ୍ସନାଲ୍ ଆକାରରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ସରଳ ଭାଷାରେ, ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ, ପ୍ରସାରଣ ସମୟରେ ଲେଜର ବିମ୍ ସେତେ ଅଧିକ ଘନୀଭୂତ ରହିବ; ବିପରୀତ ଭାବରେ, ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଯେତେ ବଡ଼ ହେବ, ବିମ୍ ସେତେ ପ୍ରଶସ୍ତ ହେବ। ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସାଧାରଣତଃ କୋଣ (ଡିଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ମିଲିରାଡିଆନ୍) ରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୁଏ।
ଲେଜର ବିମର ବିଚ୍ୟୁତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦୂରତାରେ କେତେ ବ୍ୟାପିଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁର ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଯଦି ବିଚ୍ୟୁତି ଅତ୍ୟଧିକ ବଡ଼ ହୁଏ, ତେବେ ବିମ୍ ଦୂର ଦୂରାନ୍ତରେ ଏକ ବଡ଼ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରିବ, ଯାହା ମାପ ସଠିକତାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଯଦି ବିଚ୍ୟୁତି ଅତ୍ୟଧିକ ଛୋଟ ହୁଏ, ତେବେ ବିମ୍ ଦୂର ଦୂରାନ୍ତରେ ଅତ୍ୟଧିକ କେନ୍ଦ୍ରିତ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବା କିମ୍ବା ପ୍ରତିଫଳିତ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣକୁ ବାଧା ଦେବା କଷ୍ଟକର କରିପାରେ। ତେଣୁ, ଏକ ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର ସଠିକତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସର ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଚୟନ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
2. ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିର ପ୍ରଭାବ
ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସିଧାସଳଖ ଲେଜର ଦୂରତା ମଡ୍ୟୁଲର ମାପ ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଏକ ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଫଳରେ ଏକ ବଡ଼ ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଯାହା ବିକ୍ଷିପ୍ତ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଏବଂ ଭୁଲ ମାପ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ। ଅଧିକ ଦୂରତାରେ, ଏକ ବଡ଼ ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ ଦୁର୍ବଳ କରିପାରେ, ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ସିଗନାଲ ଗୁଣବତ୍ତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ, ଫଳରେ ମାପ ତ୍ରୁଟି ବୃଦ୍ଧି କରେ। ବିପରୀତରେ, ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଲେଜର ବିମ୍ କୁ ଅଧିକ ଦୂରତା ଉପରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ ରଖିଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଏକ ଛୋଟ ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ହୋଇଥାଏ ଏବଂ ତେଣୁ ଉଚ୍ଚ ମାପ ସଠିକତା ହୋଇଥାଏ। ଲେଜର ସ୍କାନିଂ ଏବଂ ସଠିକ ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ଭଳି ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ, ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସାଧାରଣତଃ ପସନ୍ଦିତ ପସନ୍ଦ ହୋଇଥାଏ।
ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ମଧ୍ୟ ମାପ ପରିସର ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ। ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ ଲେଜର ଦୂରତା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପାଇଁ, ଲେଜର ବିମ୍ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତାରେ ବିସ୍ତାର କରିବ, ପ୍ରତିଫଳିତ ସିଗନାଲକୁ ଦୁର୍ବଳ କରିବ ଏବଂ ଶେଷରେ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାପ ପରିସରକୁ ସୀମିତ କରିବ। ଏହା ସହିତ, ଏକ ବଡ଼ ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରୁ ଆସିବାକୁ କାରଣ ହୋଇପାରେ, ଯାହା ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳରୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଦିଏ, ଯାହା ପରିଣାମ ପରିମାପକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ।
ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଲେଜର ବିମ୍ କୁ କେନ୍ଦ୍ରିତ ରହିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ରହିଥାଏ ଏବଂ ଏହିପରି ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାପ ପରିସରକୁ ବିସ୍ତାର କରିଥାଏ। ତେଣୁ, ଏକ ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଯେତେ ଛୋଟ ହେବ, ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ମାପ ପରିସର ସାଧାରଣତଃ ସେତେ ଅଧିକ ବିସ୍ତାରିତ ହେବ।
ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିର ପସନ୍ଦ ମଧ୍ୟ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ ଜଡିତ। ଦୀର୍ଘ-ପରିସୀମା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ମାପ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ (ଯେପରିକି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂରେ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ, LiDAR), ଦୀର୍ଘ ଦୂରତାରେ ସଠିକ୍ ମାପ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସହିତ ଏକ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବାଛି ଦିଆଯାଏ।
କ୍ଷୁଦ୍ର-ଦୂରତା ମାପ, ସ୍କାନିଂ, କିମ୍ବା କିଛି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇଁ, କଭରେଜ୍ କ୍ଷେତ୍ର ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ମାପ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ସହିତ ଏକ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପସନ୍ଦ କରାଯାଇପାରେ।
ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ମଧ୍ୟ ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଦୃଢ଼ ପ୍ରତିଫଳିତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ (ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା କିମ୍ବା କୋଠା ସ୍କାନିଂ) ସହିତ ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ, ଲେଜର ବିମର ପ୍ରସାରଣ ଆଲୋକର ପ୍ରତିଫଳନ ଏବଂ ଗ୍ରହଣକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ। ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏକ ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଏକ ବଡ଼ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଆଚ୍ଛାଦିତ କରି, ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିବା ସିଗନାଲର ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କରି ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରି ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରେ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ସ୍ପଷ୍ଟ, ବାଧାହୀନ ପରିବେଶରେ, ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଲକ୍ଷ୍ୟ ଉପରେ ମାପକୁ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରେ, ଯାହା ଫଳରେ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ କମ କରିପାରେ।
3. ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିର ଚୟନ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍
ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସାଧାରଣତଃ ଲେଜର ଏମିଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଡିଜାଇନରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ। ନିମ୍ନରେ ଅନେକ ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ସହିତ ଜଡିତ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ବିକଳ୍ପ ଦିଆଯାଇଛି:
- ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦୀର୍ଘ-ଦୂରତା ମାପ:
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ମାପ ଦୂରତା (ଯେପରିକି ସଠିକ ମାପ, LiDAR, ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ) ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଛୋଟ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ବାଛି ଦିଆଯାଏ। ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଲେଜର ବିମ୍ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତାରେ ଏକ ଛୋଟ ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ବଜାୟ ରଖେ, ଯାହା ମାପ ସଠିକତା ଏବଂ ପରିସର ଉଭୟକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂରେ, ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ବାଧାଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ LiDAR ସିଷ୍ଟମର ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସାଧାରଣତଃ 1° ତଳେ ରଖାଯାଏ।
- କମ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ବଡ଼ କଭରେଜ୍:
ଯେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଏକ ବୃହତ କଭରେଜ୍ କ୍ଷେତ୍ର ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ସଠିକତା ଏତେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ (ଯେପରିକି ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ସ୍କାନିଂ), ସାଧାରଣତଃ ଏକ ବୃହତ ବିମ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ବାଛି ଦିଆଯାଏ। ଏହା ଲେଜର ବିମ୍ କୁ ଏକ ବିସ୍ତୃତ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କଭର କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଡିଭାଇସର ସେନ୍ସିଂ କ୍ଷମତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ଶୀଘ୍ର ସ୍କାନିଂ କିମ୍ବା ବୃହତ-କ୍ଷେତ୍ର ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
- ଘର ଭିତରର ସ୍ୱଳ୍ପ ଦୂରତା ମାପ:
ଘର ଭିତର କିମ୍ବା କ୍ଷୁଦ୍ର-ପରିସର ମାପ ପାଇଁ, ଏକ ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ଲେଜର ବିମର କଭରେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରେ, ଅନୁପଯୁକ୍ତ ପ୍ରତିଫଳନ କୋଣ ଯୋଗୁଁ ମାପ ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରିପାରେ। ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏକ ବଡ଼ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ସ୍ପଟ୍ ଆକାର ବୃଦ୍ଧି କରି ସ୍ଥିର ମାପ ଫଳାଫଳ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ।
୪. ନିଷ୍କର୍ଷ
ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ପ୍ରମୁଖ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ହେଉଛି। ଏହା ସିଧାସଳଖ ମାପ ସଠିକତା, ପରିସର ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିର ପସନ୍ଦକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିର ସଠିକ ଡିଜାଇନ୍ ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ମଡ୍ୟୁଲର ସାମଗ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ଏହାର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ। ଲେଜର ଦୂରତା ମାପ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକଶିତ ହେବା ସହିତ, ଏହି ମଡ୍ୟୁଲର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସର ଏବଂ ମାପ କ୍ଷମତାକୁ ବିସ୍ତାର କରିବାରେ ବିମ୍ ବିଚ୍ୟୁତିକରଣ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ହୋଇଯିବ।
ଲୁମିସ୍ପଟ୍
ଠିକଣା: କୋଠା 4 #, ନମ୍ବର 99 ଫୁରଙ୍ଗ 3ୟ ରାସ୍ତା, ଜିଶାନ ଜିଲ୍ଲା ଉକ୍ସି, 214000, ଚୀନ୍
ଟେଲିଫୋନ୍: + ୮୬-୦୫୧୦ ୮୭୩୮୧୮୦୮।
ମୋବାଇଲ୍: + ୮୬-୧୫୦୭୨୩୨୦୯୨୨
Email: sales@lumispot.cn
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୧୮-୨୦୨୪