ତୁରନ୍ତ ପୋଷ୍ଟ ପାଇଁ ଆମର ସୋସିଆଲ ମିଡିଆରେ ସବସ୍କ୍ରାଇବ କରନ୍ତୁ।
905nm ଏବଂ 1.5μm LiDAR ମଧ୍ୟରେ ସରଳ ତୁଳନା
ଆସନ୍ତୁ 905nm ଏବଂ 1550/1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନାକୁ ସରଳ ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା:
| ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ | ୯୦୫nm ଲିଡାର୍ | ୧୫୫୦/୧୫୩୫nm ଲିଡାର୍ |
| ଆଖି ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା | - ସୁରକ୍ଷିତ କିନ୍ତୁ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଶକ୍ତିର ସୀମା ସହିତ। | - ବହୁତ ସୁରକ୍ଷିତ, ଅଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। |
| ପରିସର | - ସୁରକ୍ଷା ହେତୁ ସୀମିତ ପରିସର ହୋଇପାରେ। | - ଅଧିକ ଦୂରତା କାରଣ ଏହା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ। |
| ପାଣିପାଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | - ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣ ଏବଂ ପାଗ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। | - ଖରାପ ପାଗରେ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣ ଦ୍ୱାରା କମ୍ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। |
| ମୂଲ୍ୟ | - ଶସ୍ତା, ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସାଧାରଣ। | - ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା, ବିଶେଷ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରେ। |
| ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ବ୍ୟବହୃତ | - ମଧ୍ୟମ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମୂଲ୍ୟ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରୟୋଗ। | - ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଭଳି ଉଚ୍ଚମାନର ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ। |
୧୫୫୦/୧୫୩୫nm ଏବଂ ୯୦୫nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନା ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ (୧୫୫୦/୧୫୩୫nm) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧାକୁ ଉଲ୍ଲେଖ କରେ, ବିଶେଷକରି ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତିରେ ସୁରକ୍ଷା, ପରିସର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ। ଏହି ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ୧୫୫୦/୧୫୩୫nm LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଭଳି ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ। ଏହି ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଦୃଷ୍ଟି ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି:
୧. ଉନ୍ନତ ଆଖି ସୁରକ୍ଷା
1550/1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ହେଉଛି ମାନବ ଆଖି ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ବର୍ଦ୍ଧିତ ସୁରକ୍ଷା। ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଏପରି ଏକ ବର୍ଗରେ ପଡ଼ିଥାଏ ଯାହା ଆଖିର କର୍ନିଆ ଏବଂ ଲେନ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଶୋଷିତ ହୁଏ, ଯାହା ଆଲୋକକୁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ରେଟିନା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବାରୁ ବାଧା ଦିଏ। ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଏକ୍ସପୋଜର ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ରହି ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସ୍ତରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମାନବ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଆଘାତ ନକରି ଉଚ୍ଚ-କର୍ମକ୍ଷମ LiDAR ସିଷ୍ଟମ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ।
2. ଦୀର୍ଘ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର
ଅଧିକ ଶକ୍ତିରେ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ନିର୍ଗମନ କରିବାର କ୍ଷମତା ଯୋଗୁଁ, 1550/1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଲମ୍ବା ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ହାସଲ କରିପାରିବ। ଏହା ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯାହାକୁ ସମୟୋଚିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ଦୂରରୁ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। ଏହି ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ବିସ୍ତାରିତ ପରିସର ଉତ୍ତମ ପୂର୍ବାନୁମାନ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରେ।
3. ପ୍ରତିକୂଳ ପାଣିପାଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
୧୫୫୦/୧୫୩୫nm ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ କୁହୁଡ଼ି, ବର୍ଷା କିମ୍ବା ଧୂଳି ଭଳି ପ୍ରତିକୂଳ ପାଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଉତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରନ୍ତି। ଏହି ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ କ୍ଷୁଦ୍ର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଅପେକ୍ଷା ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ କଣିକାଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଭେଦ କରିପାରେ, ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଦୁର୍ବଳ ଥିବାବେଳେ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବଜାୟ ରଖିଥାଏ। ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି ନିର୍ବିଶେଷରେ, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ସିଷ୍ଟମର ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଏହି କ୍ଷମତା ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ।
୪. ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଲୋକ ଉତ୍ସରୁ ହ୍ରାସିତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ।
୧୫୫୦/୧୫୩୫nm LiDARର ଆଉ ଏକ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣ ସମେତ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଆଲୋକର ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତି ଏହାର ହ୍ରାସିତ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା। ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ପ୍ରାକୃତିକ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ଆଲୋକ ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକରେ କମ୍ ଦେଖାଯାଏ, ଯାହା LiDAR ର ପରିବେଶଗତ ମ୍ୟାପିଂର ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରୁଥିବା ହସ୍ତକ୍ଷେପର ବିପଦକୁ କମ କରିଥାଏ। ଏହି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ବିଶେଷ ଭାବରେ ସେହି ପରିସ୍ଥିତିରେ ମୂଲ୍ୟବାନ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଂ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
୫. ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରବେଶ
ସମସ୍ତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ପ୍ରାଥମିକ ବିଚାର ନୁହେଁ, 1550/1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମର ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ କିଛି ସାମଗ୍ରୀ ସହିତ ସାମାନ୍ୟ ଭିନ୍ନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରିପାରେ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କ୍ଷେତ୍ରରେ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭାବରେ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେଉଁଠାରେ କଣିକା କିମ୍ବା ପୃଷ୍ଠ ଦେଇ ଆଲୋକ ଭେଦ କରିବା (କିଛି ପରିମାଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ଲାଭଦାୟକ ହୋଇପାରେ।
ଏହି ସୁବିଧା ସତ୍ତ୍ୱେ, 1550/1535nm ଏବଂ 905nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ବାଛିବା ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ବିଚାର ମଧ୍ୟ ଜଡିତ। ଯଦିଓ 1550/1535nm ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଜଟିଳତା ଏବଂ କମ ଉତ୍ପାଦନ ପରିମାଣ ଯୋଗୁଁ ଏଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା ହୋଇଥାଏ। ତେଣୁ, 1550/1535nm LiDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରିବାର ନିଷ୍ପତ୍ତି ପ୍ରାୟତଃ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ପରିସର, ସୁରକ୍ଷା ବିଚାର, ପରିବେଶଗତ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ବଜେଟ୍ ସୀମା ସମେତ ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।
ଅଧିକ ପଠନ:
1. ୟୁସିଟାଲୋ, ଟି।, ଭିହେରିଲା, ଜେ।, ଭର୍ଟାନେନ୍, ଏଚ୍, ହାନହିନେନ୍, ଏସ୍, ହାଇଟୋନ୍, ଆର। ଚକ୍ଷୁ ସୁରକ୍ଷିତ LIDAR ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ 1.5 μm ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଶିଖର ଶକ୍ତି RWG ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍ |[ଲିଙ୍କ୍]
ସାରାଂଶ:"୧.୫ μm ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟର ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ LIDAR ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ପିକ୍ ପାୱାର ଟେପର୍ଡ RWG ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍" ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ପିକ୍ ପାୱାର ଏବଂ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳତା ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ ଲେଜର ବିକାଶ କରିବା ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରେ, ଯାହା ଅଧିକ ଉନ୍ନତିର ସମ୍ଭାବନା ସହିତ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପିକ୍ ପାୱାର ହାସଲ କରିଥାଏ।
୨.ଡାଇ, ଜେଡ୍., ୱଲ୍ଫ, ଏ., ଲେ, ପି.-ପି., ଗ୍ଲୁକ୍, ଟି., ସୁନ୍ଦରମାଇର୍, ଏମ୍., ଏବଂ ଲାଚମାଏର୍, ଆର. (୨୦୨୨). ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଲିଡାର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା। ସେନ୍ସର (ବାସେଲ୍, ସ୍ୱିଜରଲ୍ୟାଣ୍ଡ), ୨୨।[ଲିଙ୍କ୍]
ସାରାଂଶ:"ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LiDAR ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା" ଚିହ୍ନଟ ପରିସର, ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର, କୋଣୀୟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ସମେତ ପ୍ରମୁଖ LiDAR ମେଟ୍ରିକ୍ସ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ, ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବୈଷୟିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱାରୋପ କରେ"
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). 1.5μm ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଲିଡାର ପାଇଁ ଅନୁକୂଳିତ ବିପରୀତ ଆଲଗୋରିଦମ in situ Angstrom ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଘାତକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଅପ୍ଟିକ୍ସ ଯୋଗାଯୋଗ।[ଲିଙ୍କ୍]
ସାରାଂଶ:"ସ୍ଥାନରେ ଥିବା ଆଙ୍ଗଷ୍ଟ୍ରମ୍ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଘାତାଙ୍କକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି 1.5μm ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଲିଡାର ପାଇଁ ଅନୁକୂଳିତ ବିପରୀତ ଆଲଗୋରିଦମ" ଭିଡ଼ ସ୍ଥାନ ପାଇଁ ଏକ ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ 1.5μm ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଲିଡାର ଉପସ୍ଥାପନ କରେ, ଏକ ଅନୁକୂଳିତ ବିପରୀତ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଦେଖାଏ (ଶାଙ୍ଗ୍ ଏଟ୍ ଅଲ୍, 2017)।
୪.ଝୁ, ଏକ୍ସ., ଏବଂ ଏଲଗିନ୍, ଡି. (୨୦୧୫). ନିକଟ-ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ସ୍କାନିଂ LIDAR ର ଡିଜାଇନରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା।[ଲିଙ୍କ୍]
ସାରାଂଶ:ନିକଟ-ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ସ୍କାନିଂ LIDARs ଡିଜାଇନରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା" ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ ସ୍କାନିଂ LIDARs ଡିଜାଇନରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ବିଚାର ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରେ, ଏହା ସୂଚିତ କରେ ଯେ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସତର୍କ ପାରାମିଟର ଚୟନ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ (ଝୁ ଏବଂ ଏଲଗିନ୍, ୨୦୧୫)।
୫.ବ୍ୟୁଥ୍, ଟି., ଥିଏଲ୍, ଡି., ଏବଂ ଏରଫର୍ଥ, MG (୨୦୧୮). LIDAR ର ବାସସ୍ଥାନ ଏବଂ ସ୍କାନିଂର ବିପଦ।[ଲିଙ୍କ୍]
ସାରାଂଶ:"LIDAR ର ବାସସ୍ଥାନ ଏବଂ ସ୍କାନିଂର ବିପଦ" ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ସେନ୍ସର ସହିତ ଜଡିତ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ବିପଦଗୁଡ଼ିକୁ ପରୀକ୍ଷା କରେ, ଯାହା ଏକାଧିକ LIDAR ସେନ୍ସର ବିଶିଷ୍ଟ ଜଟିଳ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନକୁ ପୁନଃବିଚାର କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସୂଚାଇଥାଏ (Beuth et al., 2018)।
ଲେଜର ସମାଧାନ ପାଇଁ କିଛି ସାହାଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କି?
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୧୫-୨୦୨୪