905nm ରୁ 1.5μm LiDAR ମଧ୍ୟରେ ସରଳ ତୁଳନା |
ଚାଲନ୍ତୁ 905nm ରୁ 1550 / 1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନାକୁ ସରଳ ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା:
ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ | 905nm LiDAR | | 1550/1535nm LiDAR | |
ଆଖି ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା | | - ନିରାପଦ କିନ୍ତୁ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଶକ୍ତି ଉପରେ ସୀମା ସହିତ | | - ବହୁତ ସୁରକ୍ଷିତ, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ | |
ପରିସର | - ସୁରକ୍ଷା ହେତୁ ସୀମିତ ପରିସର ରହିପାରେ | | - ଲମ୍ବା ପରିସର କାରଣ ଏହା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ | |
ପାଣିପାଗରେ ପ୍ରଦର୍ଶନ | - ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣ ଏବଂ ପାଗ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ପ୍ରଭାବିତ | | - ଖରାପ ପାଗରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ ଏବଂ ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣ ଦ୍ୱାରା କମ୍ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ | |
ମୂଲ୍ୟ | - ଶସ୍ତା, ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସାଧାରଣ | | - ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା, ବିଶେଷ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରେ | |
ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ବ୍ୟବହୃତ | | - ମଧ୍ୟମ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମୂଲ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ | | - ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପରି ହାଇ-ଏଣ୍ଡ ବ୍ୟବହାର ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | |
1550 / 1535nm ଏବଂ 905nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନା, ଅଧିକ ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ (1550 / 1535nm) ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧାକୁ ଦର୍ଶାଏ, ବିଶେଷତ safety ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥାରେ ସୁରକ୍ଷା, ପରିସର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ | ଏହି ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ 1550 / 1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ | ଏହି ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଦୃଷ୍ଟି:
ବର୍ଦ୍ଧିତ ଚକ୍ଷୁ ସୁରକ୍ଷା |
1550 / 1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମର ସବୁଠାରୁ ମହତ୍ advantage ପୂର୍ଣ ସୁବିଧା ହେଉଛି ମାନବ ଆଖି ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ବର୍ଦ୍ଧିତ ସୁରକ୍ଷା | ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଏକ ବର୍ଗରେ ପଡ଼େ ଯାହା ଆଖିର କର୍ଣ୍ଣିଆ ଏବଂ ଲେନ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅବଶୋଷିତ ହୁଏ, ଯାହା ଆଲୋକକୁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ରେଟିନାରେ ପହଞ୍ଚିବାରେ ରୋକିଥାଏ | ଏହି ବ istic ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସ୍ତରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଯେତେବେଳେ ସୁରକ୍ଷିତ ଏକ୍ସପୋଜର ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, ସେମାନଙ୍କୁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ ଯାହାକି ମାନବ ନିରାପତ୍ତାକୁ ସାମ୍ନା ନକରି ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ LiDAR ସିଷ୍ଟମ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
2। ଲମ୍ବା ଚିହ୍ନଟ ପରିସର |
ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତିରେ ନିର୍ଗତ କରିବାର କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, 1550 / 1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ଏକ ଦୀର୍ଘ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ହାସଲ କରିପାରିବ | ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନଗୁଡିକ ପାଇଁ ଏହା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯାହା ଠିକ୍ ସମୟରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ଦୂରରୁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହି ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ବିସ୍ତାର ପରିସର ଉନ୍ନତ ପ୍ରତୀକ୍ଷା ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ |
ପ୍ରତିକୂଳ ପାଣିପାଗ ଅବସ୍ଥାରେ ଉନ୍ନତ ପ୍ରଦର୍ଶନ |
1550/1535nm ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା LiDAR ପ୍ରଣାଳୀ କୁହୁଡ଼ି, ବର୍ଷା କିମ୍ବା ଧୂଳି ପରି ପ୍ରତିକୂଳ ପାଗରେ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ | ଏହି ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ କ୍ଷୁଦ୍ର ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଅପେକ୍ଷା ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ କଣିକାକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ପ୍ରବେଶ କରିପାରେ, ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଖରାପ ହେଲେ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବଜାୟ ରଖେ | ପରିବେଶ ସ୍ଥିତିକୁ ଖାତିର ନକରି ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ପ୍ରଣାଳୀର କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ଏହି ସାମର୍ଥ୍ୟ ଜରୁରୀ |
4। ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଲୋକ ଉତ୍ସରୁ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହ୍ରାସ |
1550 / 1535nm LiDAR ର ଅନ୍ୟ ଏକ ସୁବିଧା ହେଉଛି ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣ ସହିତ ପରିବେଶ ଆଲୋକରୁ ବାଧା ଉପରେ ଏହାର ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା | ଏହି ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତରଙ୍ଗଦ th ର୍ଘ୍ୟ ପ୍ରାକୃତିକ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ଆଲୋକ ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକରେ କମ୍ ସାଧାରଣ, ଯାହା ହସ୍ତକ୍ଷେପର ବିପଦକୁ କମ୍ କରିଥାଏ ଯାହାକି LiDAR ର ପରିବେଶ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗର ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ | ଏହି ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବିଶେଷ ମୂଲ୍ୟବାନ ଅଟେ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
5। ପଦାର୍ଥ ଅନୁପ୍ରବେଶ |
ସମସ୍ତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରାଥମିକ ବିଚାର ହୋଇନଥିବାବେଳେ, 1550/1535nm LiDAR ସିଷ୍ଟମର ଲମ୍ବା ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସାମଗ୍ରୀ ସହିତ ସାମାନ୍ୟ ଭିନ୍ନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କ୍ଷେତ୍ରରେ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ଯେଉଁଠାରେ କଣିକା କିମ୍ବା ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ (ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣରେ) ଆଲୋକ ପ୍ରବେଶ କରିବା ଲାଭଦାୟକ ହୋଇପାରେ | ।
ଏହି ସୁବିଧା ସତ୍ତ୍ 15 େ, 1550 / 1535nm ରୁ 905nm LiDAR ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟରେ ପସନ୍ଦ ମଧ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ବିଚାର କରେ | 1550 / 1535nm ସିଷ୍ଟମ୍ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ପ୍ରଦାନ କରୁଥିବାବେଳେ, ସେମାନଙ୍କ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଜଟିଳତା ଏବଂ କମ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପରିମାଣ ହେତୁ ସେଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ more ମହଙ୍ଗା ହୋଇଥାଏ | ତେଣୁ, 1550 / 1535nm LiDAR ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରିବାର ନିଷ୍ପତ୍ତି ପ୍ରାୟତ the ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଆବଶ୍ୟକ ପରିସର, ସୁରକ୍ଷା ବିଚାର, ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ବଜେଟ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ |
ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଠନ:
1. ୟୁସିଟାଲୋ, ଟି।, ଭିହେରିଲା, ଜେ।, ଭର୍ଟାନେନ୍, ଏଚ୍, ହାନହିନେନ୍, ଏସ୍, ହାଇଟୋନ୍, ଆର। ଚକ୍ଷୁ ସୁରକ୍ଷିତ LIDAR ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ 1.5 μm ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଶିଖର ଶକ୍ତି RWG ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍ |[ଲିଙ୍କ୍]
ଅବକ୍ଷୟ:ଚକ୍ଷୁ-ସୁରକ୍ଷିତ LIDAR ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଶିଖର ଶକ୍ତି ଟେଣ୍ଡର ହୋଇଥିବା RWG ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍ ପ୍ରାୟ 1.5 μ ମିଟର ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ "ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ LIDAR ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଶିଖର ଶକ୍ତି ଏବଂ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳତା ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ ଲେଜରର ବିକାଶ ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିଥାଏ, ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଶିଖର ଶକ୍ତି ହାସଲ କରି ଅଧିକ ଉନ୍ନତି ସମ୍ଭାବନା ସହିତ |
2. ଡାଏ, ଜେ।, ଓଲଫ, ଏ।, ଲେ, ପି.ପି., ଗ୍ଲୁକ୍, ଟି।, ସୁନ୍ଦରମେୟର୍, ଏମ୍, ଏବଂ ଲାଚମାୟର୍, ଆର। ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ LiDAR ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା | ସେନ୍ସର (ବେସେଲ, ସ୍ୱିଜରଲ୍ୟାଣ୍ଡ), 22[ଲିଙ୍କ୍]
ଅବକ୍ଷୟ:ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ LiDAR ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା "ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ବ technical ଷୟିକ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦେଇ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର, ଦୃଶ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର, କୋଣାର୍କ ରେଜୋଲୁସନ ଏବଂ ଲେଜର ନିରାପତ୍ତା ସହିତ ପ୍ରମୁଖ LiDAR ମେଟ୍ରିକ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ |
3. ଶ୍ୟାଙ୍ଗ, ଏକ୍ସ। । 1.5μm ଭିଜିବିଲିଟି ଲିଡର୍ ପାଇଁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଇନଭର୍ସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ଆଙ୍ଗଷ୍ଟ୍ରମ୍ ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଏକ୍ସପୋନ୍ସନ୍ ରେ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ | ଅପ୍ଟିକ୍ସ ଯୋଗାଯୋଗ |[ଲିଙ୍କ୍]
ଅବକ୍ଷୟ:1.5μm ଭିଜିବିଲିଟି ଲିଡାର ପାଇଁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଇନଭର୍ସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ଆଙ୍ଗଷ୍ଟ୍ରମ୍ ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ଏକ୍ସପୋନ୍ସନ୍ ରେ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇ ଏକ ଭିଡ଼ ଜାଗା ପାଇଁ ଏକ ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ 1.5μm ଭିଜିବିଲିଟି ଲିଡର୍ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ, ଯାହା ଏକ ଉଚ୍ଚ ଆଡେପ୍ଟିଭ୍ ଇନଭର୍ସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ସହିତ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଦେଖାଏ (ଶାଙ୍ଗ ଏଟ୍ ଆଲ୍।, 2017) |
4. ଜୁ, ଏକ୍ସ।, ଏବଂ ଏଲଜିନ୍, ଡି। (2015) ନିକଟ ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସ୍କାନିଂ LIDAR ର ଡିଜାଇନ୍ରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା |[ଲିଙ୍କ୍]
ଅବକ୍ଷୟ:ନିକଟ ଇନଫ୍ରାଡ୍ ସ୍କାନିଂ LIDAR ଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା "ଆଖି-ସୁରକ୍ଷିତ ସ୍କାନିଂ LIDAR ଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ରେ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ବିଷୟରେ ଆଲୋଚନା କରିଥାଏ, ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ନିରାପତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯତ୍ନଶୀଳ ପାରାମିଟର ଚୟନ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଟେ (ଜୁ ଆଣ୍ଡ ଏଲଜିନ୍, 2015) |
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018) | ରହିବା ଏବଂ LIDAR ସ୍କାନ କରିବାର ବିପଦ |[ଲିଙ୍କ୍]
ଅବକ୍ଷୟ:ରହିବା ଏବଂ LIDAR ଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍କାନ କରିବା ବିପଦ "ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ LIDAR ସେନ୍ସର ସହିତ ଜଡିତ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ବିପଦକୁ ପରୀକ୍ଷଣ କରିଥାଏ, ଏକାଧିକ LIDAR ସେନ୍ସର (Beuth et al।, 2018) କୁ ନେଇ ଜଟିଳ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନକୁ ପୁନର୍ବିଚାର କରିବାର ଆବଶ୍ୟକତା ପରାମର୍ଶ ଦେଇଥାଏ |
ଲେଜର ସମାଧାନ ସହିତ କିଛି ସାହାଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି କି?
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ -15-2024 |