ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ କ’ଣ?
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ମ ament ଳିକତା |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ମ fundamental ଳିକ ନୀତିଗୁଡିକ ଅନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସମାନ | ଏହା ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସୂଚନା, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆଭିମୁଖ୍ୟ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ ଗତିର ଦିଗ ଏବଂ ଆଭିମୁଖ୍ୟକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ପ୍ରମୁଖ ସୂଚନା ହାସଲ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ତଥ୍ୟକୁ (ଗାଣିତିକ ଏକୀକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଅନୁରୂପ) ଏକୀକୃତ କରେ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ରେ ସେନ୍ସରର ଭୂମିକା |
ଚଳପ୍ରଚଳ ବସ୍ତୁର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଆଭିମୁଖ୍ୟ (ମନୋଭାବ) ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପାଇବାକୁ, ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ sens ପୂର୍ଣ୍ଣ ସେନ୍ସରର ଏକ ସେଟ୍ ନିୟୋଜିତ କରନ୍ତି, ମୁଖ୍ୟତ ac ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟର ଏବଂ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଗଠିତ | ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ରେଫରେନ୍ସ ଫ୍ରେମରେ କୋଣାର୍କ ବେଗ ଏବଂ ବାହକର ତ୍ୱରଣକୁ ମାପ କରନ୍ତି | ତାପରେ ବେଗ ଏବଂ ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ଏକୀଭୂତ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ହୁଏ | ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଏହି ସୂଚନା ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସ୍ଥିତି ତଥ୍ୟ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ନାଭିଗେସନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଯାହା ବାହକଙ୍କର ବର୍ତ୍ତମାନର ଅବସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାରେ ଶେଷ ହୁଏ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଅପରେସନ୍ ପ୍ରିନ୍ସିପାଲ୍ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱ-ଧାରଣକାରୀ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | କ୍ୟାରିଅରର ଗତି ସମୟରେ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ କରିବାକୁ ସେମାନେ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ବାହ୍ୟ ଡାଟା ଅପଡେଟ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି ନାହିଁ | ଏହିପରି, ସ୍ୱଳ୍ପ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପଯୁକ୍ତ | ଦୀର୍ଘକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ, ଏହା ଅନ୍ୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ମିଳିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଉପଗ୍ରହ-ଆଧାରିତ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ସମୟକ୍ରମେ ସଂଗୃହିତ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବା |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ଗୁପ୍ତତା |
ଆଧୁନିକ ନାଭିଗେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ସ୍ୱର୍ଗୀୟ ନାଭିଗେସନ୍, ସାଟେଲାଇଟ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ରେଡିଓ ନେଭିଗେସନ୍ ସହିତ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଭାବରେ ଛିଡା ହୋଇଛି | ଏହା ବାହ୍ୟ ପରିବେଶକୁ ସଙ୍କେତ ନିର୍ଗତ କରେ ନାହିଁ କିମ୍ବା ସ୍ୱର୍ଗୀୟ ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ | ଫଳସ୍ୱରୂପ, ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସ୍ତରର ଲୁକ୍କାୟିତତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଗୋପନୀୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ଅଫିସିଆଲ୍ ସଂଜ୍ଞା |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (INS) ହେଉଛି ଏକ ନାଭିଗେସନ୍ ପାରାମିଟର ଆକଳନ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଏବଂ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟରକୁ ସେନ୍ସର ଭାବରେ ନିୟୋଜିତ କରିଥାଏ | ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସିଷ୍ଟମ୍, ଏକ ନାଭିଗେସନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରେ ଯେତେବେଳେ ନାଭିଗେସନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କ୍ୟାରିଅରର ବେଗ ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ ଆକ୍ସିଲେରୋମିଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
ଏରୋସ୍ପେସ୍, ବିମାନ ଚଳାଚଳ, ସାମୁଦ୍ରିକ, ପେଟ୍ରୋଲିୟମ ଅନୁସନ୍ଧାନ, ଜିଓଡେସି, ମହାସାଗରୀୟ ସର୍ବେକ୍ଷଣ, ଭ ological ଗୋଳିକ ଖନନ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ରେଳ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଡୋମେନରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଛି | ଉନ୍ନତ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସେନ୍ସରର ଆଗମନ ସହିତ, ନିଷ୍କ୍ରିୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ମେଡିକାଲ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ଏହାର ଉପଯୋଗିତାକୁ ବ has ାଇ ଦେଇଛି | ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଏହି ବିସ୍ତାରିତ ପରିସର, ବହୁ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକାକୁ ସୂଚିତ କରେ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଗଦର୍ଶନର ମୂଳ ଉପାଦାନ:ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ |
ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ପରିଚୟ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ଅଧିକ ନିର୍ଭର କରେ | ଏହିପରି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହା ଏହି ସିଷ୍ଟମର ସାମର୍ଥ୍ୟକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରିଛି ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ (FOG) | FOG ହେଉଛି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସେନ୍ସର ଯାହା କ୍ୟାରିଅରର କୋଣାର୍କ ବେଗକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ସଠିକତା ସହିତ ମାପ କରିବାରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |
ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଅପରେସନ୍ |
FOG ଗୁଡିକ ସାଗନାକ୍ ପ୍ରଭାବର ନୀତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଲେଜର ବିମ୍ କୁ ଦୁଇଟି ପୃଥକ ରାସ୍ତାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ଏକ କୋଇଲିଡ୍ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଲୁପ୍ ସହିତ ବିପରୀତ ଦିଗକୁ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ଯେତେବେଳେ FOG ସହିତ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ବାହକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଦୁଇଟି ବିମ୍ ମଧ୍ୟରେ ଭ୍ରମଣ ସମୟର ପାର୍ଥକ୍ୟ ବାହକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର କୋଣାର୍କ ବେଗ ସହିତ ଆନୁପାତିକ | ଏହି ସମୟ ବିଳମ୍ବ, ସାଗନାକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଶିଫ୍ଟ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା, ତାପରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଏ, ବାହକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିଷୟରେ ସଠିକ୍ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ FOG କୁ ସକ୍ଷମ କରେ |
ଏକ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍ ର ନୀତି ଏକ ଫଟୋଡେଟେକ୍ଟରରୁ ଆଲୋକର ଏକ ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରେ | ଏହି ହାଲୁକା ବିମ୍ ଏକ କପଲର୍ ଦେଇ ଯାଇଥାଏ, ଗୋଟିଏ ପ୍ରାନ୍ତରୁ ପ୍ରବେଶ କରି ଅନ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତରୁ ବାହାରିଥାଏ | ଏହା ପରେ ଏହା ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଲୁପ୍ ଦେଇ ଯାତ୍ରା କରେ | ବିଭିନ୍ନ ଆଲୋକରୁ ଆସୁଥିବା ଦୁଇଟି ଆଲୋକ, ଲୁପ୍ ଭିତରକୁ ପ୍ରବେଶ କରେ ଏବଂ ଚାରିଆଡ଼େ ବୁଲିବା ପରେ ଏକ ସମନ୍ୱିତ ସୁପରପୋଜିସନ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ | ଫେରୁଥିବା ଆଲୋକ ଏକ ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ ଡାୟୋଡ୍ (ଏଲଇଡି) କୁ ପୁନର୍ବାର ପ୍ରବେଶ କରେ, ଯାହା ଏହାର ତୀବ୍ରତାକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଯେତେବେଳେ ଏକ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଗାଇରୋସ୍କୋପ୍ ର ସିଦ୍ଧାନ୍ତ ସରଳ ମନେହୁଏ, ତେବେ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ଆଲୋକ ବିମର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପଥ ଦ length ର୍ଘ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା କାରକଗୁଡିକୁ ଦୂର କରିବା | ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ବିକାଶରେ ଏହା ଏକ ଗୁରୁତ୍ issues ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସଙ୍ଗ |
1, ସୁପରଲୁମାଇସେଣ୍ଟ୍ ଡାୟୋଡ୍ | : ଫୋଟୋଡେଟେକ୍ଟର ଡାୟୋଡ୍ |
3. ଆଲୋକ ଉତ୍ସ କପ୍ଲର୍ | 4.ଫାଇବର ରିଙ୍ଗ କପ୍ଲର୍ | 5. ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବର ରିଙ୍ଗ |
ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ଉପକାରିତା |
FOG ଗୁଡିକ ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅମୂଲ୍ୟ କରିଥାଏ | ସେମାନଙ୍କର ଅସାଧାରଣ ସଠିକତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପାଇଁ ସେମାନେ ପ୍ରସିଦ୍ଧ | ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗାଇରୋସ୍ ପରି, FOG ଗୁଡ଼ିକର କ moving ଣସି ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶ ନାହିଁ, ଯାହା ପିନ୍ଧିବା ଏବଂ ଛିଣ୍ଡିବାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରେ | ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ସେମାନେ ଶକ୍ ଏବଂ କମ୍ପନକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରନ୍ତି, ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଏବଂ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପ୍ରୟୋଗ ପରି ପରିବେଶ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କୁ ଆଦର୍ଶ କରନ୍ତି |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ରେ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ଏକୀକରଣ |
ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ହେତୁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ FOG ଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରୁଛନ୍ତି | ଏହି ଗାଇରୋସ୍କୋପଗୁଡିକ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥିତିର ସଠିକ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କୋଣାର୍କ ବେଗ ମାପ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ବିଦ୍ୟମାନ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ FOG ଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରି, ଅପରେଟରମାନେ ଉନ୍ନତ ନାଭିଗେସନ୍ ସଠିକତା ଦ୍ୱାରା ଉପକୃତ ହୋଇପାରିବେ, ବିଶେଷତ where ଯେଉଁଠାରେ ଅତ୍ୟଧିକ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ |
ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ରେ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ପ୍ରୟୋଗ |
FOG ଗୁଡ଼ିକର ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ଡୋମେନରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରୟୋଗକୁ ବିସ୍ତାର କରିଛି | ଏରୋସ୍ପେସ୍ ଏବଂ ବିମାନ ଚଳାଚଳ କ୍ଷେତ୍ରରେ, FOG- ସଜ୍ଜିତ ପ୍ରଣାଳୀ ବିମାନ, ଡ୍ରୋନ୍ ଏବଂ ମହାକାଶଯାନ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ | ସାମୁଦ୍ରିକ ନାଭିଗେସନ୍, ଭ ological ଗୋଳିକ ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ମଧ୍ୟ ସେଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଉନ୍ନତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ପ୍ରକାର |
ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ବିଭିନ୍ନ ଗଠନମୂଳକ ବିନ୍ୟାସନରେ ଆସେ, ମୁଖ୍ୟତ engineering ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ ହେଉଛିବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ପୋଲାରାଇଜେସନ୍-ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ |। ଏହି ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ମୂଳ ଅଂଶ ହେଉଛି |ପୋଲାରାଇଜେସନ୍-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଫାଇବର ଲୁପ୍ |, ପୋଲାରାଇଜେସନ୍-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଫାଇବର ଏବଂ ଏକ ସଠିକ୍ ପରିକଳ୍ପିତ framework ାଞ୍ଚାକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ଏହି ଲୁପ୍ ନିର୍ମାଣରେ ଏକ ଚାରିଗୁଣ ସମୃଦ୍ଧ ୱିଣ୍ଡିଂ ପଦ୍ଧତି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଏକ କଠିନ-ସ୍ଥିତ ଫାଇବର ଲୁପ୍ କୋଇଲ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ସିଲ୍ ଜେଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟ |
ର ମୁଖ୍ୟ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକପୋଲାରାଇଜେସନ୍-ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ |yro Coil
▶ ଅନନ୍ୟ ଫ୍ରେମୱାର୍କ ଡିଜାଇନ୍:ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଲୁପ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ଭିନ୍ନ framework ାଞ୍ଚା ଡିଜାଇନ୍ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପୋଲାରାଇଜେସନ୍-ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ତନ୍ତୁକୁ ସହଜରେ ସ୍ଥାନିତ କରିଥାଏ |
▶ ଚାରିଗୁଣ ସିମେଟ୍ରିକ୍ ୱିଣ୍ଡିଂ କ ech ଶଳ:ଚାରିଗୁଣ ସମୃଦ୍ଧ ୱିଣ୍ଡିଂ କ que ଶଳ ଶୁପ ପ୍ରଭାବକୁ କମ୍ କରିଥାଏ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ମାପ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
▶ ଉନ୍ନତ ସିଲ୍ ଜେଲ୍ ସାମଗ୍ରୀ:ଉନ୍ନତ ସିଲ୍ ଜେଲ୍ ସାମଗ୍ରୀର ନିଯୁକ୍ତି, ଏକ ନିଆରା ଆରୋଗ୍ୟ କ techni ଶଳ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ବ ances ାଇଥାଏ, ଏହି ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଲୁପ୍ ପରିବେଶରେ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |
▶ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ସମନ୍ୱୟ ସ୍ଥିରତା:ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଲୁପ୍ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ସମନ୍ୱୟ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ, ବିଭିନ୍ନ ତାପଜ ଅବସ୍ଥାରେ ମଧ୍ୟ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
Light ସରଳୀକୃତ ହାଲୁକା ଫ୍ରେମୱାର୍କ:ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ଲୁପ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ସରଳ ତଥାପି ହାଲୁକା framework ାଞ୍ଚା ସହିତ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ହୋଇଛି, ଉଚ୍ଚ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସଠିକତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
▶ ଲଗାତାର ପବନ ପ୍ରକ୍ରିୟା:ବିଭିନ୍ନ ସଠିକତା ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ଜିରୋସ୍କୋପ୍ ର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅନୁକୂଳ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ |
ସନ୍ଦର୍ଭ
ଗ୍ରୋଭସ୍, ପିଡି (2008) | ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ର ପରିଚୟ |ଜର୍ନାଲ୍ ଅଫ୍ ନେଭିଗେସନ୍, 61(1), 13-28
ଏଲ୍-ଶିମି, ଏନ।, ହୋ, ଏଚ୍, ଏବଂ ନିୟୁ, ଏକ୍ସ (2019) | ନାଭିଗେସନ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି: କଳା ସ୍ଥିତି |ସାଟେଲାଇଟ୍ ନେଭିଗେସନ୍, ୧(1), 1-15
କାଠମ୍ୟାନ୍, OJ (2007) | ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ପରିଚୟ |କେମ୍ବ୍ରିଜ୍ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଲାବୋରେଟୋରୀ, UCAM-CL-TR-696 |.
ଚାଟିଲା, ଆର।, ଏବଂ ଲାମଣ୍ଡ, ଜେପି (1985) | ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ରେଫରେନ୍ସିଂ ଏବଂ ସ୍ଥିର ବିଶ୍ୱ ମଡେଲିଂ |ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅଟୋମେସନ୍ ଉପରେ 1985 IEEE ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସମ୍ମିଳନୀର ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣରେ |(ଭଲ୍ୟୁମ୍ 2, ପୃଷ୍ଠା 138-145) | IEEE