ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LiDAR ପୃଷ୍ଠଭୂମି
୨୦୧୫ ରୁ ୨୦୨୦ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଦେଶ 'ବୁଦ୍ଧିମାନ ସଂଯୁକ୍ତ ଯାନବାହନ' ଏବଂ 'ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ'। ୨୦୨୦ ଆରମ୍ଭରେ, ରାଷ୍ଟ୍ର ଦୁଇଟି ଯୋଜନା ଜାରି କରିଥିଲା: ବୁଦ୍ଧିମାନ ଯାନ ନବସୃଜନ ଏବଂ ବିକାଶ ରଣନୀତି ଏବଂ ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଅଟୋମେସନ୍ ବର୍ଗୀକରଣ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂର ରଣନୈତିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତ ବିକାଶ ଦିଗ ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ।
ଏକ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ପରାମର୍ଶଦାତା ସଂସ୍ଥା ୟୋଲ୍ ଡେଭଲପମେଣ୍ଟ୍ 'ଲିଡାର୍ ଫର୍ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ସ' ସହିତ ଜଡିତ ଏକ ଶିଳ୍ପ ଗବେଷଣା ରିପୋର୍ଟ ପ୍ରକାଶ କରିଛି, ଯେଉଁଥିରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯାଇଛି ଯେ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଲିଡାର୍ ବଜାର 2026 ସୁଦ୍ଧା 5.7 ବିଲିୟନ ଆମେରିକୀୟ ଡଲାରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଏହା ଆଶା କରାଯାଉଛି ଯେ ଆଗାମୀ ପାଞ୍ଚ ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ଚକ୍ରବୃଦ୍ଧି ବାର୍ଷିକ ଅଭିବୃଦ୍ଧି ହାର 21% ରୁ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ।
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LiDAR କ'ଣ?
LiDAR, ଯାହାର ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଆଲୋକ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ରଙ୍ଗିଂ, ଏକ ବିପ୍ଳବୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯାହା ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଛି, ବିଶେଷକରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ। ଏହା ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳ ଆଡ଼କୁ ଆଲୋକର ସ୍ପନ୍ଦନ ନିର୍ଗତ କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ - ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଲେଜରରୁ - ଏବଂ ଆଲୋକ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟ ମାପ କରେ। ତା'ପରେ ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ଯାନ ଚାରିପାଖରେ ପରିବେଶର ବିସ୍ତୃତ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବାର କ୍ଷମତା ପାଇଁ ପ୍ରସିଦ୍ଧ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପାଇଁ ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ କରିଥାଏ। ଦୃଶ୍ୟମାନ ଆଲୋକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିବା ଏବଂ କମ୍ ଆଲୋକ କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ ସୂର୍ଯ୍ୟାଲୋକ ଭଳି କିଛି ପରିସ୍ଥିତିରେ ସଂଘର୍ଷ କରିପାରୁଥିବା କ୍ୟାମେରା ପରି ନୁହେଁ, LiDAR ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ଆଲୋକ ଏବଂ ପାଣିପାଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଏହା ବ୍ୟତୀତ, ଦୂରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପିବା ପାଇଁ LiDAR ର କ୍ଷମତା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା, ସେମାନଙ୍କର ଆକାର ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଗତିକୁ ମଧ୍ୟ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ଜଟିଳ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପରିସ୍ଥିତିଗୁଡ଼ିକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
LiDAR କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ପ୍ରବାହ ଚାର୍ଟ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାରେ LiDAR ପ୍ରୟୋଗ:
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପରେ LiDAR (ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଆଣ୍ଡ୍ ରେଞ୍ଜିଂ) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମୁଖ୍ୟତଃ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସୁରକ୍ଷା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଆଗକୁ ବଢାଇବା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ। ଏହାର ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା,ଉଡ଼ାଣ ସମୟ (ToF), ଲେଜର ପଲ୍ସ ନିର୍ଗମନ କରି ଏବଂ ଏହି ପଲ୍ସଗୁଡ଼ିକୁ ବାଧାରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟ ଗଣନା କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ "ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍" ତଥ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରେ, ଯାହା ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତର ସଠିକତା ସହିତ ଯାନ ଚାରିପାଖରେ ପରିବେଶର ବିସ୍ତୃତ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ମାନଚିତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ, ଯାହା ଅଟୋମୋବାଇଲ ପାଇଁ ଏକ ଅସାଧାରଣ ସଠିକ ସ୍ଥାନିକ ଚିହ୍ନଟ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ LiDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରୟୋଗ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ:
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ:ସ୍ୱାୟତ୍ତ ଡ୍ରାଇଭିଂର ଉନ୍ନତ ସ୍ତର ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ LiDAR ହେଉଛି ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଏହା ଯାନବାହାନର ଚାରିପାଖର ପରିବେଶକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅନୁଭବ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯାନବାହାନ, ପଦଯାତ୍ରୀ, ରାସ୍ତା ଚିହ୍ନ ଏବଂ ରାସ୍ତା ଅବସ୍ଥା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ସହାୟତା କରେ।
ଉନ୍ନତ ଡ୍ରାଇଭର ସହାୟକ ପ୍ରଣାଳୀ (ADAS):ଡ୍ରାଇଭର ସହାୟତା କ୍ଷେତ୍ରରେ, LiDAR କୁ ଯାନବାହାନ ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯେଉଁଥିରେ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କ୍ରୁଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଜରୁରୀକାଳୀନ ବ୍ରେକିଂ, ପଦଯାତ୍ରୀ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଯାନବାହାନ ନେଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତି:LiDAR ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା 3D ମାନଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଯାନବାହାନ ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, ବିଶେଷକରି ସହରାଞ୍ଚଳ ପରିବେଶରେ ଯେଉଁଠାରେ GPS ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ ସୀମିତ।
ଟ୍ରାଫିକ୍ ତଦାରଖ ଏବଂ ପରିଚାଳନା:ଟ୍ରାଫିକ୍ ପ୍ରବାହର ତଦାରଖ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ, ସିଗନାଲ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବାରେ ସହର ଟ୍ରାଫିକ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ସହାୟତା କରିବା ଏବଂ ଭିଡ଼ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ LiDAR ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ରିମୋଟ୍ ସେନ୍ସିଂ, ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡିଂ, ଅଟୋମେସନ୍ ଏବଂ DTS, ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ।
ମାଗଣା ପରାମର୍ଶ ଆବଶ୍ୟକ କି?
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LiDAR ଆଡ଼କୁ ଧାରା
1. LiDAR ମିନିଏଚରାଇଜେସନ୍
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଶିଳ୍ପର ପାରମ୍ପରିକ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆନନ୍ଦ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ବାୟୁଗତିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ କାରଠାରୁ ଭିନ୍ନ ହେବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ। ଏହି ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷୁଦ୍ରକରଣ କରିବା ଦିଗରେ ପ୍ରବୃତ୍ତିକୁ ପ୍ରେରଣା ଦେଇଛି। ଭବିଷ୍ୟତର ଆଦର୍ଶ ହେଉଛି LiDAR ଯାନର ଶରୀରରେ ନିର୍ବିଘ୍ନରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଛୋଟ ହେବା। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ କରିବା କିମ୍ବା ଦୂର କରିବା, ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଯାହା ଶିଳ୍ପର ବର୍ତ୍ତମାନର ଲେଜର ଗଠନରୁ କଠିନ-ଅବସ୍ଥା LiDAR ସମାଧାନ ଆଡ଼କୁ ଧୀରେ ଧୀରେ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ସହିତ ସମାନ। ଗତିଶୀଳ ଅଂଶ ବିନା ସଲିଡ୍-ଅବସ୍ଥା LiDAR ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ଆଧୁନିକ ଯାନଗୁଡ଼ିକର ସୌନ୍ଦର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆବଶ୍ୟକତା ମଧ୍ୟରେ ଭଲ ଭାବରେ ଫିଟ୍ ହୁଏ।
2. ଏମ୍ବେଡେଡ୍ LiDAR ସମାଧାନ
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତ ହୋଇଥିବାରୁ, କିଛି LiDAR ନିର୍ମାତା ଗାଡ଼ିର ଅଂଶ, ଯେପରିକି ହେଡଲାଇଟ୍ ସହିତ LiDARକୁ ଏକୀକୃତ କରିବା ପାଇଁ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ସହିତ ସହଯୋଗ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି। ଏହି ସମନ୍ୱୟ କେବଳ LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଲୁଚାଇବା ପାଇଁ କାମ କରେ ନାହିଁ, ଯାନର ସୌନ୍ଦର୍ଯ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ଆକର୍ଷଣକୁ ବଜାୟ ରଖେ, ବରଂ LiDAR ର ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ରଣନୈତିକ ସ୍ଥାନକୁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଯାତ୍ରୀବାହୀ ଯାନ ପାଇଁ, କିଛି ଉନ୍ନତ ଡ୍ରାଇଭର୍ ଆସିଷ୍ଟାନ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍ (ADAS) କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ LiDAR କୁ 360° ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ପଡିବ। ତଥାପି, ସ୍ତର 4 ଭଳି ସ୍ୱୟଂଶାସିତତାର ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର ପାଇଁ, ସୁରକ୍ଷା ବିଚାରକୁ 360° ଭୂସମାନ୍ତର କ୍ଷେତ୍ର ଦୃଶ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ଯାନ ଚାରିପାଖରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ କଭରେଜ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରୁଥିବା ବହୁ-ବିନ୍ଦୁ ବିନ୍ୟାସ ଆଡ଼କୁ ନେଇଯିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି।
୩।ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ
LiDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପରିପକ୍ୱ ହେବା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପରିମାଣ ହ୍ରାସ ପାଇବା ସହିତ, ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ପାଉଛି, ଯାହା ଫଳରେ ଏହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟମ-ପରିସର ମଡେଲ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ଯାନବାହାନରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବା ସମ୍ଭବପର ହେଉଛି। LiDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଏହି ଗଣତାନ୍ତ୍ରିକୀକରଣ ସମଗ୍ର ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ବଜାରରେ ଉନ୍ନତ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଗ୍ରହଣ କରିବା ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି।
ଆଜି ବଜାରରେ ଥିବା LIDARଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ 905nm ଏବଂ 1550nm/1535nm LIDAR, କିନ୍ତୁ ମୂଲ୍ୟ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, 905nm ର ସୁବିଧା ଅଛି।
· ୯୦୫nm LiDAR: ସାଧାରଣତଃ, 905nm LiDAR ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାପକ ଉପଲବ୍ଧତା ଏବଂ ଏହି ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ସହିତ ଜଡିତ ପରିପକ୍ୱ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯୋଗୁଁ କମ୍ ମହଙ୍ଗା ହୋଇଥାଏ। ଏହି ମୂଲ୍ୟ ସୁବିଧା 905nm LiDAR କୁ ସେହି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆକର୍ଷଣୀୟ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ପରିସର ଏବଂ ଆଖି ସୁରକ୍ଷା କମ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
· ୧୫୫୦/୧୫୩୫nm ଲିଡାର୍: ଲେଜର ଏବଂ ଡିଟେକ୍ଟର ଭଳି 1550/1535nm ସିଷ୍ଟମର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା ହୋଇଥାଏ, କାରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କମ୍ ବ୍ୟାପକ ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ଜଟିଳ। ତଥାପି, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଲାଭଗୁଡ଼ିକ କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟକୁ ଯଥାର୍ଥ କରିପାରେ, ବିଶେଷକରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂରେ ଯେଉଁଠାରେ ଦୀର୍ଘ-ଦୂରତା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସର୍ବୋପରି।
[ଲିଙ୍କ:]905nm ଏବଂ 1550nm/1535nm LiDAR ମଧ୍ୟରେ ତୁଳନା ବିଷୟରେ ଅଧିକ ପଢ଼ନ୍ତୁ।]
୪. ବର୍ଦ୍ଧିତ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଉନ୍ନତ ADAS
LiDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତ ଡ୍ରାଇଭର-ସହାୟତା ପ୍ରଣାଳୀ (ADAS) ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ, ଯାନଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ ପରିବେଶଗତ ମ୍ୟାପିଂ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ। ଏହି ସଠିକତା ଦୁର୍ଘଟଣା ଏଡାଇବା, ପଦଯାତ୍ରୀ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଅନୁକୂଳିତ କ୍ରୁଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଭଳି ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ, ଯାହା ଶିଳ୍ପକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିକଟତର କରିଥାଏ।
ସାଧାରଣ ପ୍ରଶ୍ନ
ଯାନବାହନରେ, LIDAR ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଆଲୋକ ସ୍ପନ୍ଦନ ନିର୍ଗତ କରନ୍ତି ଯାହା ବସ୍ତୁରୁ ଉଚ୍ଛେଦ ହୋଇ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିଯାଏ। ସ୍ପନ୍ଦନଗୁଡ଼ିକ ଫେରିବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଦୂରତା ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ସୂଚନା ଯାନର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ଅବସ୍ଥାର ଏକ ବିସ୍ତୃତ 3D ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ଏକ ସାଧାରଣ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ସିଷ୍ଟମରେ ଆଲୋକ ସ୍ପନ୍ଦନ ନିର୍ଗତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଲେଜର, ସ୍ପନ୍ଦନକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସ୍କାନର୍ ଏବଂ ଅପ୍ଟିକ୍ସ, ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ କ୍ୟାପଚର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟର ଏବଂ ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ଏବଂ ପରିବେଶର ଏକ 3D ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ୟୁନିଟ୍ ଥାଏ।
ହଁ, LIDAR ଗତିଶୀଳ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ। ସମୟ ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିତିରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାପି, LIDAR ସେମାନଙ୍କର ଗତି ଏବଂ ଗତିପଥ ଗଣନା କରିପାରିବ।
ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଦୂରତା ମାପ ଏବଂ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଦାନ କରି ଅନୁକୂଳିତ କ୍ରୁଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଧକ୍କା ଏଡାଇବା ଏବଂ ପଦଯାତ୍ରୀ ଚିହ୍ନଟ ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ LIDAR କୁ ଯାନବାହନ ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ସମନ୍ୱିତ କରାଯାଇଛି।
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଚାଲିଥିବା ବିକାଶ ମଧ୍ୟରେ LIDAR ସିଷ୍ଟମର ଆକାର ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ କରିବା, ସେମାନଙ୍କର ପରିସର ଏବଂ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ଏବଂ ଯାନର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାରେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ସୁଗମ ଭାବରେ ସଂଯୋଜିତ କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
[ଲିଙ୍କ:]LIDAR ଲେଜରର ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ]
ଏକ 1.5μm ପଲ୍ସଡ୍ ଫାଇବର ଲେଜର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଲେଜର ଉତ୍ସ ଯାହା ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା 1.5 ମାଇକ୍ରୋମିଟର (μm) ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ କରେ। ଏହା ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ଆଲୋକର ଛୋଟ ପଲ୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବାଉନ୍ସ କରି LIDAR ସେନ୍ସରକୁ ଫେରି ଦୂରତା ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
1.5μm ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ କାରଣ ଏହା ଆଖି ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ ପ୍ରବେଶ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଭଲ ସନ୍ତୁଳନ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ପରିସରର ଲେଜରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟରେ ନିର୍ଗତ ହେଉଥିବା ଲେଜର ତୁଳନାରେ ମଣିଷ ଆଖିକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବାର ସମ୍ଭାବନା କମ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପାଣିପାଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।
ଯଦିଓ 1.5μm ଲେଜରଗୁଡ଼ିକ କୁହୁଡ଼ି ଏବଂ ବର୍ଷାରେ ଦୃଶ୍ୟମାନ ଆଲୋକ ଅପେକ୍ଷା ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ତଥାପି ବାୟୁମଣ୍ଡଳୀୟ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଭେଦ କରିବାର ସେମାନଙ୍କର କ୍ଷମତା ସୀମିତ। ପ୍ରତିକୂଳ ପାଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସାଧାରଣତଃ କ୍ଷୁଦ୍ର ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଲେଜର ଅପେକ୍ଷା ଭଲ କିନ୍ତୁ ଦୀର୍ଘ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ବିକଳ୍ପ ପରି ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ନୁହେଁ।
ଯଦିଓ 1.5μm ପଲ୍ସଡ୍ ଫାଇବର ଲେଜରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯୋଗୁଁ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଭାବରେ LIDAR ସିଷ୍ଟମର ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ପରିମାଣର ଅର୍ଥନୀତିରେ ଉନ୍ନତି ସମୟ ସହିତ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି। କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ସେମାନଙ୍କର ଲାଭ ନିବେଶକୁ ଯଥାର୍ଥ ବୋଲି ଦେଖାଯାଉଛି। 1.5μm ପଲ୍ସଡ୍ ଫାଇବର ଲେଜରଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ଉତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କୁ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ LIDAR ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଏକ ମୂଲ୍ୟବାନ ନିବେଶ କରିଥାଏ।.